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Post By：2020-11-17 15:04:00 [只看該作者]
Socket can可以配置自動重發(fā)么，報文發(fā)送失敗后可以自動重發(fā)
主題：[求助]Socket can可以配置自動重發(fā)么 共有72045人關(guān)注過本帖 |
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[求助]Socket can可以配置自動重發(fā)么 Post By：2020-11-17 15:04:00 [只看該作者]
Socket can可以配置自動重發(fā)么，報文發(fā)送失敗后可以自動重發(fā) |
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Post By：2020-11-18 9:44:00 [只看該作者]
你好，can總線是有ACK信號相應(yīng)的，所以can總線協(xié)議本身就有自動重發(fā)的功能，不需要單獨配置。 [此貼子已經(jīng)被作者于2020-11-18 9:44:47編輯過]
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Post By：2020-11-19 10:13:00 [只看該作者]
但是發(fā)送失敗不會自動重發(fā)，硬件有自動重發(fā)的設(shè)置么 |
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Post By：2020-11-19 13:49:00 [只看該作者]
你好，can的控制器本身就會重發(fā)，不需要設(shè)置。 如果是軟件上調(diào)用發(fā)送提示失敗，可能是因為程序中沒有判斷調(diào)用發(fā)送的返回值，然后一直在填入數(shù)據(jù)。 硬件在發(fā)送失敗后，會一直反復(fù)重發(fā)，在數(shù)據(jù)發(fā)送成功之前會一直占用緩存，如果這時軟件一直填入數(shù)據(jù)，就會占用更多的緩存，當(dāng)緩存占滿之后，軟件中再次調(diào)用發(fā)送就會報錯。 [此貼子已經(jīng)被作者于2020-11-19 13:54:24編輯過]
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Post By：2020-11-19 16:22:00 [只看該作者]
好的，了解，判斷write的返回值可以判斷發(fā)送失敗，就不能write直到等到硬件重發(fā)成功了么？硬件重發(fā)成功是怎么判斷的呢 |
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Post By：2020-11-20 10:09:00 [只看該作者]
你好，write返回值只要沒有出錯，就說明數(shù)據(jù)已經(jīng)填寫到硬件中了，硬件會自動進行發(fā)送，直到發(fā)送成功，成功的標(biāo)志是收到對應(yīng)設(shè)備回發(fā)的ACK信號，具體的說明可以在網(wǎng)上查詢一下CAN總線的協(xié)議說明。wirtei返回值出錯就和上一條帖子說的一樣，是因為在數(shù)據(jù)沒有發(fā)送成功的時候，程序還在一直填寫數(shù)據(jù)，導(dǎo)致硬件緩存數(shù)據(jù)溢出。 |
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Post By：2020-11-20 10:24:00 [只看該作者]
好的，謝謝 |
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Post By：2020-11-20 12:13:00 [只看該作者]
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