本文介紹基于ARM64工控主板ESM8400的完整工控整機IPC01。IPC01具有可配置的工控接口，支持Linux Debian12，Windows 10 IoT等多種操作系統平臺。

本文為ProfiNet介紹文章《嵌入式環境 實現ProfiNet/PN工業以太網》的應用實例，實例中使用ESM7000+ETA104+UR205PN，文章包含硬件安裝及軟件開發指南。

ProfiNet簡稱PN協議的工業以太網，是當前工業自動化信息化應用中的總線領頭羊。背靠西門子（Siemens）海量產品和應用，當前很多智能制造的實際呈現就是由ProfiNet串聯起來的設備、產線和熄燈工廠。

英創公司基于ESM3352內核，進行了針對EM9170資源的驅動移植；在硬件方面，設計了ETA317轉接板，將ESM3352轉換為EM9170，并完全匹配EM9170硬件資源接口，實現硬件接口pin-to-pin完全兼容。

EMX2000是一款模塊化的應用整機，采用雙層電路板結構，其中一級底板引出整機的高速接口及8通道數采接口；二級底板支持多路RS485/RS232/CAN等接口及數字IO端口。機殼可選配5”LCD智能終端面板。

這類高分辨率顯示屏為了解決總線速度問題，推出了雙LVDS接口方案。

SBC810是新規劃設計的一體化工控機應用底板，在LCD顯示屏相同的一面，還設置4個USB-TypeA插座，在使用時更加方便。

在一些應用場合中，當外部供電掉電時，系統希望能將當前進行的業務數據完整保存或通過4G無線網絡發送到遠端服務器，這就要求當外部供電停電時，系統具有一個后備電源來支持其完成數據保護的工作。

SBC880工控機，是英創公司基于ESMARC工控主板設計的工控機整機系統，通過DM5028驅動模塊，可以靈活實現多種應用需求。SBC880工控機設計了一個RS232端口，用于串口組態屏的連接，占用ESMARC工控主板COM3/ttyS2端口資源。

為了滿足工業現場對串口各種不同的需求，英創公司針對ESMARC系列的Linux主板，利用ISA總線推出了多種擴展方案，客戶可以根據需求靈活的選擇。

SBC870是英創公司開發的一款帶彩顯的工控整機，通過繼承SBC880工控機應用底板模塊化的特點，把DM5028接口驅動模塊的連接端擴展到28位，完全兼容已有的DM5028接口驅動模塊，以滿足多種應用需求。在SBC870基礎上開發專用的工控IO模塊，可節省大量的開發時間，快速構建客戶的專用系統。

英創公司推出了基于ESM7000或ESM6802主板，具有30路串口+6路網口的整機方案。該方案由主板自帶的6路串口和2路網口，加上擴展出24路串口和4路網口構成，其接口資源應該能滿足絕大部分的應用需求了。