工業(yè)以太網(wǎng)是工業(yè)4.0/智能制造時(shí)代的信息通訊中樞。而ProfiNet簡稱PN協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)，是當(dāng)前工業(yè)自動化信息化應(yīng)用中的總線領(lǐng)頭羊。因?yàn)樗晨课鏖T子（Siemens）這個強(qiáng)大的工業(yè)界巨頭的海量產(chǎn)品和應(yīng)用，當(dāng)前很多智能制造的實(shí)際呈現(xiàn)就是由ProfiNet串聯(lián)起來的設(shè)備、產(chǎn)線和熄燈工廠。

當(dāng)PN總線建立起了強(qiáng)大海量的應(yīng)用后，工業(yè)總線的應(yīng)用者和開發(fā)者就面臨一個難題：即——如何將自己特殊的應(yīng)用、產(chǎn)品接入到PN總線網(wǎng)絡(luò)中去？如何開發(fā)一個具有ProfiNet工業(yè)以太網(wǎng)接口的產(chǎn)品？同時(shí)可以被系統(tǒng)協(xié)作和組態(tài)？

由于采用第三方的ProfiNet網(wǎng)關(guān)來中轉(zhuǎn)連接自己的設(shè)備具有非常大的局限性，為了解決客戶的PN應(yīng)用痛點(diǎn)，快速簡便低廉地構(gòu)建一個“真正的”ProfiNet工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品，英創(chuàng)推出了采用英創(chuàng)嵌入式主板構(gòu)建系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)ProfiNet/PN工業(yè)以太網(wǎng)的完整解決方案，其軟硬件的核心組成部件如下：

l  可進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)的英創(chuàng)嵌入式主板【如ESM7000】

l  符合ProfiNet標(biāo)準(zhǔn)的UR205PN通信模塊

l  客戶自己開發(fā)或者可定制的一體化工控機(jī)底板【如SBC884】

l  可參考的例程、通訊函數(shù)以及組態(tài)GSD

英創(chuàng)提供的開發(fā)套件如圖所示：

SBC884是一款基于英創(chuàng)ESMARC V4.0接口標(biāo)準(zhǔn)，可搭載英創(chuàng)ESMARC規(guī)范的各種工控主板的完整功能單板工控機(jī)底板，支持符合DM5028規(guī)范的工控機(jī)接口驅(qū)動電路模塊，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動接口的靈活配置。

SBC884單板工控機(jī)底板還搭載一個mini PCI-e插座，可利用ProfiNet工業(yè)以太網(wǎng)專用擴(kuò)展模塊UR205PN，使ESMARC工控主板與PN主站（如PLC）通訊，實(shí)現(xiàn)本設(shè)備在PN網(wǎng)絡(luò)中的組態(tài)、控制和資源擴(kuò)展（如模數(shù)采集、LCD顯示、CAN通訊等）。

UR205PN是一款兼容miniPCIe尺寸的ProfiNet從站通信模塊。該模塊適用于與英創(chuàng)ESM系列工控主板配套進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)，使其具備PROFINET IO從站的通信能力。

用戶通過工控主板上的應(yīng)用層軟件接口，調(diào)用UR205PN模塊驅(qū)動，配置通信對象，以及周期交換數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)與PROFINET主站（如PLC，PN監(jiān)視器）之間的通信。

UR205PN具有如下特點(diǎn)：

n  是與ESM系列工控主板配套的ProfiNet IO從站通信模塊；

n  以硬件PCIE接口形式接入開發(fā)底板；

n  2 路PN以太網(wǎng)通信端口，可與其他ProfiNet設(shè)備串接組網(wǎng)，STEP7/博圖Portal可配置可組態(tài)；

n  RT實(shí)時(shí)通信，具備低延遲，高精確度；

n  應(yīng)用軟件接口，可配置通信對象，滿足ESM系列工控主板各IO模塊及用戶自定義數(shù)據(jù)的映射。

產(chǎn)品開發(fā)完成并接入PN工業(yè)以太網(wǎng)后，PN主站（如PLC）可以訪問單個或多個英創(chuàng)ESM系列工控主板所構(gòu)建的產(chǎn)品。

可部署到現(xiàn)有的PN網(wǎng)絡(luò)中與其它設(shè)備協(xié)同工作，如下圖：

客戶要完成有針對性的PN產(chǎn)品開發(fā)，可先從英創(chuàng)PN開發(fā)套件下手，我們有完整的參考，從硬件環(huán)境搭建開始，到GSD安裝、組態(tài)、例程和函數(shù)都有相應(yīng)的說明。具體使用方法請參見例程代碼及如下文檔：

VSCODE嵌入式編譯環(huán)境搭建

UR205PN使用說明

ProfiNet應(yīng)用實(shí)例

本項(xiàng)目為英創(chuàng)公司與第三方公司合作項(xiàng)目。ProfiNet專業(yè)技術(shù)支持可以聯(lián)系：

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