工業(yè)以太網是工業(yè)4.0/智能制造時代的信息通訊中樞。而ProfiNet簡稱PN協(xié)議的工業(yè)以太網，是當前工業(yè)自動化信息化應用中的總線領頭羊。因為他背靠西門子（Siemens）這個強大的工業(yè)界巨頭的海量產品和應用，當前很多智能制造的實際呈現就是由ProfiNet串聯起來的設備、產線和熄燈工廠。

當PN總線建立起了強大海量的應用后，工業(yè)總線的應用者和開發(fā)者就面臨一個難題：即——如何將自己特殊的應用、產品接入到PN總線網絡中去？如何開發(fā)一個具有ProfiNet工業(yè)以太網接口的產品？同時可以被系統(tǒng)協(xié)作和組態(tài)？

由于采用第三方的ProfiNet網關來中轉連接自己的設備具有非常大的局限性，為了解決客戶的PN應用痛點，快速簡便低廉地構建一個“真正的”ProfiNet工業(yè)以太網產品，英創(chuàng)推出了采用英創(chuàng)嵌入式主板構建系統(tǒng)來實現ProfiNet/PN工業(yè)以太網的完整解決方案，其軟硬件的核心組成部件如下：

l  可進行應用開發(fā)的英創(chuàng)嵌入式主板【如ESM7000】

l  符合ProfiNet標準的UR205PN通信模塊

l  客戶自己開發(fā)或者可定制的一體化工控機底板【如SBC884】

l  可參考的例程、通訊函數以及組態(tài)GSD

英創(chuàng)提供的開發(fā)套件如圖所示：

SBC884是一款基于英創(chuàng)ESMARC V4.0接口標準，可搭載英創(chuàng)ESMARC規(guī)范的各種工控主板的完整功能單板工控機底板，支持符合DM5028規(guī)范的工控機接口驅動電路模塊，從而實現驅動接口的靈活配置。

SBC884單板工控機底板還搭載一個mini PCI-e插座，可利用ProfiNet工業(yè)以太網專用擴展模塊UR205PN，使ESMARC工控主板與PN主站（如PLC）通訊，實現本設備在PN網絡中的組態(tài)、控制和資源擴展（如模數采集、LCD顯示、CAN通訊等）。

UR205PN是一款兼容miniPCIe尺寸的ProfiNet從站通信模塊。該模塊適用于與英創(chuàng)ESM系列工控主板配套進行應用開發(fā)，使其具備PROFINET IO從站的通信能力。

用戶通過工控主板上的應用層軟件接口，調用UR205PN模塊驅動，配置通信對象，以及周期交換數據，實現與PROFINET主站（如PLC，PN監(jiān)視器）之間的通信。

UR205PN具有如下特點：

n  是與ESM系列工控主板配套的ProfiNet IO從站通信模塊；

n  以硬件PCIE接口形式接入開發(fā)底板；

n  2 路PN以太網通信端口，可與其他ProfiNet設備串接組網，STEP7/博圖Portal可配置可組態(tài)；

n  RT實時通信，具備低延遲，高精確度；

n  應用軟件接口，可配置通信對象，滿足ESM系列工控主板各IO模塊及用戶自定義數據的映射。

產品開發(fā)完成并接入PN工業(yè)以太網后，PN主站（如PLC）可以訪問單個或多個英創(chuàng)ESM系列工控主板所構建的產品。

可部署到現有的PN網絡中與其它設備協(xié)同工作，如下圖：

客戶要完成有針對性的PN產品開發(fā)，可先從英創(chuàng)PN開發(fā)套件下手，我們有完整的參考，從硬件環(huán)境搭建開始，到GSD安裝、組態(tài)、例程和函數都有相應的說明。具體使用方法請參見例程代碼及如下文檔：

VSCODE嵌入式編譯環(huán)境搭建

UR205PN使用說明

ProfiNet應用實例

本項目為英創(chuàng)公司與第三方公司合作項目。ProfiNet專業(yè)技術支持可以聯系：

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