Cortex-A7四核工控主板——ESM7400
國產品牌器件的工業級嵌入式主板，預裝LTS版本mainline Linux-5.10 / Qt-5.9，支持硬件GPU的Qt應用程序開發
主板技術指標
| 系統亮點 | 顯示單元 |
● 全國產品牌器件的工業級嵌入式主板 ● 全志 A40i，4核Cortex-A7@1.2GHz，硬件GPU/VPU ● DDR3系統內存：1GB(ESM7400) ，512MB(ESM7400L) ● 4GB eMMC 數據存儲 ● mainline Linux-5.10.x(LTS)及文件系統（Qt-5.9） ● 支持基于GPU的Qt應用開發，實現高性能HMI | ● RGB顯示接口，分辨率 320×240 ～ 1024×768 ● 18/24bit LVDS 接口 + HDMI 雙顯示接口 ● 支持 4 線制電阻觸摸屏或電容觸摸屏接口（多點觸摸） |
| 通訊接口配置 | 通用數字 IO |
● 1路千兆以太網口 + 3路100M以太網口 (ESM7400) ● 4路100M以太網口 (ESM7400L) ● 6路標準UART串口，最高波特率115200bps ● 4路USB2.0主控接口 ● 1路CAN總線接口，支持CAN2.0B (僅ESM7400) ● 1路I2C接口，主控模式，工作時鐘100KHz，400KHz ● 1路SPI接口，主控全雙工模式，最高時鐘50MHz | ● 32 位通用 GPIO0 – GPIO31，各位方向獨立可控 ● 部分 GPIO 與系統其他工控接口復用管腳 ● GPIO 信號作為輸入時，支持電平邊沿中斷觸發功能 ● 上電/復位后，GPIO 缺省模式為開漏模式 |
| 其他特性 | 電源及模塊機械參數 |
● 獨立硬件實時時鐘(RTC)，掉電時間保護 ● CPU 溫度檢測 ● 硬件看門狗（WDT），防止系統死鎖 ● SD 卡接口（SD 卡接口與 GPIO 復用管腳） ● 專用調試串口（115200，8-N-1） | ● 供電電壓：+5V ± 5% ● 工作溫度：工業級-40℃至 80℃ ● ESMARC 架構，主板外形尺寸：74mm×54mm ● 2 個 66 芯堅固 IDC 三排排母（2mm 間距）對稱分布于模塊的兩側 |
支持多種Linux開發工具與編程語言
ESM7400系列工控主板預裝LTS版Linux-5.10.180，支持多種Linux開發工具和編程語言
主板原理框圖
主板安裝示意圖
ESM7400系列工控主板通過板側兩個堅固的三排針直接安裝在英創開發評估底板或者用戶應用底板上，此外主板上還配有四個安裝定位孔，用于螺柱固定
開發套件介紹
英創ESM7400工控主板提供兩種開發評估套件供客戶選擇：
1. ESM7400 + ESMARC開發評估底板
| 工控主板 |
| ESM7400屬于英創ESMARC系列工控主板產品之一，通過兩側的堅固插針，插在評估底板上。所有信號均通過兩個雙排針引導評估底板上。主板支持多種分辨率的LCD，可根據需要選購。（開發評估套件不包含LCD）。 |
| ESMARC評估底板 |
| 物理上承載工控主板，并引出所有對外接口至標準接插件。此外，擴展了帶光電隔離功能的RS485驅動電路單元，便于用戶評估。評估底板上帶有一枚250mAH紐扣電池。底板背面的4個防靜電橡膠座，保證套件能安全穩固的放置。資料光盤中有評估底板完整的設計資料，供用戶設計自己的應用底板時參考。 |
| 開發資料光盤 |
| 提供了用于開發英創工控主板的完整軟硬件資料、技術手冊以及常用工具軟件。對初次涉及嵌入式開發的新手，可利用光盤中的梯次入門程序，快速掌握基本的開發方法；光盤中大量的C#和C/C++的應用范例程序，對大多數開發者均有借鑒意義。硬件方面，評估底板及配套模塊的原理圖及PCB圖，可方便移植到客戶的產品設計中。 |
| 連接線及其他配件 |
| 開發評估套件包括了標準接口的連接線，它們是：（1）USB轉RS232 DB9串口線；（2）RJ45以太網口直連線；（3）+5V電源線（用于連接5V DC到評估底板）；（4）RS485接線端子；（5）USB主控口至USB OTG連接線。 |
開發評估套件功能接口
英創ESMARC開發評估底板提供了完備的標準接口，可用于評估主板的各項功能，同時也可供用戶設計應用底板時參考
開發評估底板機械尺寸
2. ESM7400 + SBC884工控底板 + 接口IO驅動模塊（多種可選）
SBC884單板工控機底板
SBC884是一款與ESM7400配套使用的單板工控機應用底板，其主要特色是直接引出ESM7400的4路以太網接口，同時支持符合DM5028規范的IO驅動電路模塊，從而實現整機接口的靈活配置。此外，SBC884單板工控機底板還搭載一個miniPCIE插座，支持多種基于USB總線的4G/5G無線通訊模塊。
如何開發客戶應用底板
開發評估完成以后，客戶有以下四種方式獲取自己的應用底板：
直接采購英創開發評估底板用作應用底板
使用英創現有的工控整機方案，詳見：應用底板與工控機
參考英創開發評估底板和配套擴展模塊的硬件資料，設計自己的應用底板
開發完成并確認有批量訂購需求以后，向英創提出免費設計專用底板的需求，協商訂制底板
工控主板訂貨號表
ESM7400主板采用了主板型號+四位訂貨號的方式來區別不同的硬件參數配置，客戶可以根據需求配置相應的完整訂貨號
工控主板訂購信息
以下報價均為企業一般納稅人含稅價，購買流程請參閱：產品購買流程
Linux版 ESM7400
訂貨號 | 顯示接口配置及配件說明 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM7400-R411 | RGB顯示接口，配電阻屏接口，串口ttyS2為RS232電平 | ￥510 / 片 | ￥460 / 片 * | ￥400 / 片 * |
| ESM7400-R210 | RGB顯示接口，配電容屏接口，串口ttyS2為LVTTL電平（3.3V） | |||
| ESM7400-L211 | LVDS + HDMI顯示接口，LVDS配電容屏接口，串口ttyS2為RS232電平 | |||
| ESM7400-[....] | 客戶可根據訂貨號表，選擇所需的顯示和串口配置。 | |||
ESM7400L-R421 | RGB顯示接口，配電阻屏接口，串口ttyS2為RS232電平 | ￥510 / 片 | ￥390 / 片 * | ￥240 / 片 * |
| ESM7400L-R220 | RGB顯示接口，配電容屏接口，串口ttyS2為LVTTL電平（3.3V） | |||
| ESM7400L-L221 | LVDS + HDMI顯示接口，LVDS配電容屏接口，串口ttyS2為RS232電平 | |||
| ESM7400L-[....] | 客戶可根據訂貨號表，選擇所需的顯示接口和串口配置。 | |||
| 評估底板QEVB-4 | 通用EVB配置 + USB至8串口擴展，支持通訊管理應用測評 | ￥300 / 片 | ||
ETA308 | ESMARC主板散熱模塊，4個彈簧卡扣穩定安裝在主板上，74mm×54mm×8mm | ￥22 / 片 | ￥20 / 片 | ￥19 / 片 |
ESM7400評估套件 | 任意一款ESM7400/7400L主板 + EMARC QEVB-4 + 附件 | ￥960 / 套 | ||
ESMARC插針 | 焊接在客戶應用底板上，連接ESMARC主板 | ￥80元 / 20套（每套包含2個三排針插針） | ||
* 注：ESM7400為全國產品牌元器件，ESM7400L則為混合品牌以降低成本。
ESM7400/ ESM7400L 其它選項 | 選擇文件系統 | 在硬件訂貨號后無選擇碼，表示缺省文件系統配置：開發工具鏈為GCC-9，支持Qt-5.9.0應用程序開發，支持GPU硬件渲染。 |
| 在硬件訂貨號后加“-E”，表示選擇增強文件系統，在缺省文件系統基礎上，增加對Docker容器功能的支持。 | ||
| 在硬件訂貨號后加“-B”，表示選擇支持Web Browser功能的擴展文件系統，工具鏈GCC-13，Qt-5.14。 | ||
| 在硬件訂貨號后加“-X”，表示選擇兼容文件系統：X11桌面，工具鏈GCC-6，Qt-5.8，不支持GPU。主要面向ESM335X/ESM6800升級或國產化遷移的需求。 |