Cortex-A7四核工控主板——ESM7400
國產(chǎn)品牌器件的工業(yè)級嵌入式主板，預(yù)裝LTS版本mainline Linux-5.10 / Qt-5.9，支持硬件GPU的Qt應(yīng)用程序開發(fā)
主板技術(shù)指標(biāo)
| 系統(tǒng)亮點 | 顯示單元 |
● 全國產(chǎn)品牌器件的工業(yè)級嵌入式主板 ● 全志 A40i，4核Cortex-A7@1.2GHz，硬件GPU/VPU ● DDR3系統(tǒng)內(nèi)存：1GB(ESM7400) ，512MB(ESM7400L) ● 4GB eMMC 數(shù)據(jù)存儲 ● mainline Linux-5.10.x(LTS)及文件系統(tǒng)（Qt-5.9） ● 支持基于GPU的Qt應(yīng)用開發(fā)，實現(xiàn)高性能HMI | ● RGB顯示接口，分辨率 320×240 ～ 1024×768 ● 18/24bit LVDS 接口 + HDMI 雙顯示接口 ● 支持 4 線制電阻觸摸屏或電容觸摸屏接口（多點觸摸） |
| 通訊接口配置 | 通用數(shù)字 IO |
● 1路千兆以太網(wǎng)口 + 3路100M以太網(wǎng)口 (ESM7400) ● 4路100M以太網(wǎng)口 (ESM7400L) ● 6路標(biāo)準(zhǔn)UART串口，最高波特率115200bps ● 4路USB2.0主控接口 ● 1路CAN總線接口，支持CAN2.0B (僅ESM7400) ● 1路I2C接口，主控模式，工作時鐘100KHz，400KHz ● 1路SPI接口，主控全雙工模式，最高時鐘50MHz | ● 32 位通用 GPIO0 – GPIO31，各位方向獨立可控 ● 部分 GPIO 與系統(tǒng)其他工控接口復(fù)用管腳 ● GPIO 信號作為輸入時，支持電平邊沿中斷觸發(fā)功能 ● 上電/復(fù)位后，GPIO 缺省模式為開漏模式 |
| 其他特性 | 電源及模塊機械參數(shù) |
● 獨立硬件實時時鐘(RTC)，掉電時間保護 ● CPU 溫度檢測 ● 硬件看門狗（WDT），防止系統(tǒng)死鎖 ● SD 卡接口（SD 卡接口與 GPIO 復(fù)用管腳） ● 專用調(diào)試串口（115200，8-N-1） | ● 供電電壓：+5V ± 5% ● 工作溫度：工業(yè)級-40℃至 80℃ ● ESMARC 架構(gòu)，主板外形尺寸：74mm×54mm ● 2 個 66 芯堅固 IDC 三排排母（2mm 間距）對稱分布于模塊的兩側(cè) |
支持多種Linux開發(fā)工具與編程語言
ESM7400系列工控主板預(yù)裝LTS版Linux-5.10.180，支持多種Linux開發(fā)工具和編程語言
主板原理框圖
主板安裝示意圖
ESM7400系列工控主板通過板側(cè)兩個堅固的三排針直接安裝在英創(chuàng)開發(fā)評估底板或者用戶應(yīng)用底板上，此外主板上還配有四個安裝定位孔，用于螺柱固定
開發(fā)套件介紹
英創(chuàng)ESM7400工控主板提供兩種開發(fā)評估套件供客戶選擇：
1. ESM7400 + ESMARC開發(fā)評估底板
| 工控主板 |
| ESM7400屬于英創(chuàng)ESMARC系列工控主板產(chǎn)品之一，通過兩側(cè)的堅固插針，插在評估底板上。所有信號均通過兩個雙排針引導(dǎo)評估底板上。主板支持多種分辨率的LCD，可根據(jù)需要選購。（開發(fā)評估套件不包含LCD）。 |
| ESMARC評估底板 |
| 物理上承載工控主板，并引出所有對外接口至標(biāo)準(zhǔn)接插件。此外，擴展了帶光電隔離功能的RS485驅(qū)動電路單元，便于用戶評估。評估底板上帶有一枚250mAH紐扣電池。底板背面的4個防靜電橡膠座，保證套件能安全穩(wěn)固的放置。資料光盤中有評估底板完整的設(shè)計資料，供用戶設(shè)計自己的應(yīng)用底板時參考。 |
| 開發(fā)資料光盤 |
| 提供了用于開發(fā)英創(chuàng)工控主板的完整軟硬件資料、技術(shù)手冊以及常用工具軟件。對初次涉及嵌入式開發(fā)的新手，可利用光盤中的梯次入門程序，快速掌握基本的開發(fā)方法；光盤中大量的C#和C/C++的應(yīng)用范例程序，對大多數(shù)開發(fā)者均有借鑒意義。硬件方面，評估底板及配套模塊的原理圖及PCB圖，可方便移植到客戶的產(chǎn)品設(shè)計中。 |
| 連接線及其他配件 |
| 開發(fā)評估套件包括了標(biāo)準(zhǔn)接口的連接線，它們是：（1）USB轉(zhuǎn)RS232 DB9串口線；（2）RJ45以太網(wǎng)口直連線；（3）+5V電源線（用于連接5V DC到評估底板）；（4）RS485接線端子；（5）USB主控口至USB OTG連接線。 |
開發(fā)評估套件功能接口
英創(chuàng)ESMARC開發(fā)評估底板提供了完備的標(biāo)準(zhǔn)接口，可用于評估主板的各項功能，同時也可供用戶設(shè)計應(yīng)用底板時參考
開發(fā)評估底板機械尺寸
2. ESM7400 + SBC884工控底板 + 接口IO驅(qū)動模塊（多種可選）
SBC884單板工控機底板
SBC884是一款與ESM7400配套使用的單板工控機應(yīng)用底板，其主要特色是直接引出ESM7400的4路以太網(wǎng)接口，同時支持符合DM5028規(guī)范的IO驅(qū)動電路模塊，從而實現(xiàn)整機接口的靈活配置。此外，SBC884單板工控機底板還搭載一個miniPCIE插座，支持多種基于USB總線的4G/5G無線通訊模塊。
如何開發(fā)客戶應(yīng)用底板
開發(fā)評估完成以后，客戶有以下四種方式獲取自己的應(yīng)用底板：
直接采購英創(chuàng)開發(fā)評估底板用作應(yīng)用底板
使用英創(chuàng)現(xiàn)有的工控整機方案，詳見：應(yīng)用底板與工控機
參考英創(chuàng)開發(fā)評估底板和配套擴展模塊的硬件資料，設(shè)計自己的應(yīng)用底板
開發(fā)完成并確認(rèn)有批量訂購需求以后，向英創(chuàng)提出免費設(shè)計專用底板的需求，協(xié)商訂制底板
IPC101工控機搭載ESM8400工控主板的ARM工控機，鋁合金殼體無風(fēng)扇散熱，工業(yè)級運行環(huán)境。支持Windows10-IoT平臺，是傳統(tǒng)工控PC更新?lián)Q代的理想產(chǎn)品。
SBC884單板工控機底板與ESM7400、ESM8400配套使用的單板工控機應(yīng)用底板。4路以太網(wǎng)口，支持多種IO驅(qū)動模塊的靈活配置。整機可使用SBC880機殼。
ESMARC QEVB評估底板ESMARC QEVB評估底板可以被客戶用來評估任何符合《英創(chuàng)ESMARC主板規(guī)范-v4.0》的工控主板。ESMARC QEVB支持4路以太網(wǎng)接口，其中2路1000Mbps網(wǎng)絡(luò)接口，2路100Mbps接口；可選USB擴展串口CH348Q。
查閱工控主板訂貨號
英創(chuàng)部分工控主板采用了主板型號+四位訂貨號的方式來區(qū)別不同的參數(shù)配置，客戶可以根據(jù)自己需要的配置訂貨
工控主板訂購信息
以下報價均為企業(yè)一般納稅人含稅價，購買流程請參閱：產(chǎn)品購買流程
Linux版 ESM7400
訂貨號 | 顯示接口配置及配件說明 | 開發(fā)套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM7400-R41I | 單屏顯示，RGB顯示接口配電阻觸摸屏接口 | ￥910 / 套 | ￥510 / 片 | ￥460 / 片 * | ￥400 / 片 * |
| ESM7400-R21I | 單屏顯示，RGB顯示接口配電容觸摸屏接口 | ||||
| ESM7400-L41I | 雙屏顯示，HDMI，LVDS顯示接口配電阻觸摸屏接口 | ||||
| ESM7400-L21I | 雙屏顯示，HDMI，LVDS顯示接口配電容觸摸屏接口 | ||||
ESM7400L-R42I | 單屏RGB顯示接口，支持電阻觸摸屏 | ￥910 / 套 | ￥510 / 片 | ￥390 / 片 * | ￥240 / 片 * |
| ESM7400L-R22I | 單屏RGB顯示接口，支持電容觸摸屏 | ||||
| ESM7400L-L42I | 雙屏HDMI+LVDS顯示接口，LVDS支持電阻觸摸屏 | ||||
| ESM7400L-L22I | 雙屏HDMI+LVDS顯示接口，LVDS支持電容觸摸屏 | ||||
| ESMARC評估底板 | ESMARC主板配套使用的通用評估底板（V10.5+） | ￥300 / 片 | |||
ETA308 | 74mm×54mm×8mm，ESMARC主板散熱模塊，4個彈簧卡扣穩(wěn)定安裝在主板上 | - | ￥22 / 片 | ￥20 / 片 | ￥19 / 片 |
ESMARC插針 | 焊接在客戶應(yīng)用底板上，連接ESMARC主板 | ￥80元 / 20套（每套包含2個三排針插針） | |||
* 注：ESM7400為全國產(chǎn)品牌元器件，ESM7400L則為混合品牌以降低成本。