64位四核Linux工控主板——ESM8000
ESM8000系列工控主板采用64位1.6GHz主頻四核CPU，板載2GB DDR4 + 16GB eMMC，支持硬件圖形加速及視頻編解碼，帶LVDS顯示接口和完備的工控接口，預裝Linux操作系統(tǒng)，支持多種軟件開發(fā)
主板技術指標
| 核心單元（ESM8000/ESM8100） | 顯示單元 |
● NXP i.MX8M Mini 64 位異構多核處理器，含Cortex-A53 x 4 和 Cortex-M4 ● ARM Cortex-A53 主頻 1.6GHz，ARM Cortex-M4 主頻 400MHz ● 2GB DDR4 系統(tǒng)內存，16GB eMMC 高速存儲器 | ● 18-bit / 24-bit LVDS顯示接口，最高分辨率1366x768 ● 雙通道LVDS可選，適合1920x1080等高分辨率顯示屏 ● 支持4線制電阻觸摸屏，支持電容觸摸屏多點觸摸 ● 多種格式視頻硬件編解碼，支持1080p60 ● 2D/3D圖形加速器，支持OpenGL ES 2.0 |
| 通訊接口配置 | 通用數(shù)字IO |
| ● 1路千兆以太網接口 + 1路百兆以太網接口 ● 2路CAN總線接口，支持CAN2.0B與CAN FD，最高波特率8Mbps，與GPIO復用管腳 ● 12路標準UART串口，最高波特率5Mbps ● 1路I2C接口，主控模式，波特率100kbps / 400kbps，與GPIO復用管腳 ● 1路SPI接口，主控全雙工模式，最高波特率52Mbps，與GPIO復用管腳 | ● 32位通用GPIO0 – GPIO31，各位方向獨立可控 ● 部分GPIO與系統(tǒng)的其他功能復用管腳 ● GPIO信號作為輸入時，支持電平變化中斷觸發(fā)功能 ● 上電/復位后，GPIO缺省模式為數(shù)字輸入 |
| 數(shù)據存儲接口 | 電源及模塊機械參數(shù) |
● USB2.0主控接口：4路（ESM8000 / ESM8200）/ 3路（ESM8100） ● USB OTG接口1路（ESM8000 / ESM8200） ● PCIe×1高速接口支持M.2 NVMe固態(tài)硬盤（僅ESM8100） ● SD卡接口，最大支持32G SDHC格式存儲卡（SD卡接口與GPIO復用管腳） | ● 供電電壓：+5V ± 5% ● 工作溫度：工業(yè)級-40℃至80℃；商業(yè)級0℃至60℃ ● ESMARC 架構，主板外形尺寸：74mm×54mm ● 2個66芯堅固IDC三排排母（2mm間距）對稱分布于模塊的兩側 |
支持多種Linux開發(fā)工具與編程語言
ESM8000系列工控主板預裝Linux操作系統(tǒng)，支持多種Linux開發(fā)工具和編程語言
主板原理框圖
主板安裝示意圖
ESM8000系列工控主板通過板側兩個堅固的三排針直接安裝在英創(chuàng)開發(fā)評估底板或者用戶應用底板上，此外主板上還配有四個安裝定位孔，用于螺柱固定
開發(fā)套件介紹
英創(chuàng)工控主板開發(fā)評估套件主要用于產品開發(fā)階段的功能測試和開發(fā)評估，開發(fā)套件所包括的物品清單見下表。新客戶和需要更換英創(chuàng)主板型號的客戶，建議先采購開發(fā)評估套件進行評估試用
| 工控主板 |
| 英創(chuàng)核心工控主板產品，通過兩側的堅固插針，插在評估底板上。所有信號均通過兩個雙排針引導評估底板上。主板支持多種分辨率的LCD，可根據需要選購。（開發(fā)評估套件不包含LCD）。 |
| 開發(fā)評估底板 |
| 物理上承載工控主板，并引出所有對外接口至標準接插件。此外，擴展了帶光電隔離功能的RS485驅動電路單元，便于用戶評估。評估底板上帶有一枚250mAH紐扣電池。底板背面的4個防靜電橡膠座，保證套件能安全穩(wěn)固的放置。資料光盤中有評估底板完整的設計資料，供用戶設計自己的應用底板時參考。 |
| 開發(fā)資料光盤 |
| 提供了用于開發(fā)英創(chuàng)工控主板的完整軟硬件資料、技術手冊以及常用工具軟件。對初次涉及嵌入式開發(fā)的新手，可利用光盤中的梯次入門程序，快速掌握基本的開發(fā)方法；光盤中大量的C#和C/C++的應用范例程序，對大多數(shù)開發(fā)者均有借鑒意義。硬件方面，評估底板及配套模塊的原理圖及PCB圖，可方便移植到客戶的產品設計中。 |
| 連接線及其他配件 |
| 開發(fā)評估套件包括了標準接口的連接線，它們是：（1）RS232串口交叉線；（2）RJ45以太網口直連線；（3）USB主控口至USB OTG連接線；（4）RS485接線端子。此外還包括1條+5V電源線。 |
開發(fā)評估套件功能接口
英創(chuàng)ESMARC開發(fā)評估底板提供了完備的標準接口，可用于評估主板的各項功能，同時也可供用戶設計應用底板時參考
開發(fā)評估底板機械尺寸
如何開發(fā)客戶應用底板
開發(fā)評估完成以后，客戶有以下四種方式獲取自己的應用底板：
直接采購英創(chuàng)開發(fā)評估底板用作應用底板
使用英創(chuàng)現(xiàn)有的工控整機方案，詳見：應用底板與工控機
參考英創(chuàng)開發(fā)評估底板和配套擴展模塊的硬件資料，設計自己的應用底板
開發(fā)完成并確認有批量訂購需求以后，向英創(chuàng)提出免費設計專用底板的需求，協(xié)商訂制底板
查閱工控主板訂貨號
英創(chuàng)部分工控主板采用了主板型號+四位訂貨號的方式來區(qū)別不同的參數(shù)配置，客戶可以根據自己需要的配置訂貨
工控主板訂購信息
以下報價均為企業(yè)一般納稅人含稅價，購買流程請參閱：產品購買流程
Linux版 ESM8000
| 訂貨號 | 接口配置簡介 | 開發(fā)套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
| ESM8000-2L2I | 2GB DDR4，16GB EMMC；LVDS+電容屏接口；4路USB + USB_OTG | ￥1280 / 套 | ￥940 / 片 | ￥830 / 片 | - |
| ESM8000-2R2I | 2GB DDR4，16GB EMMC；RGB+電容屏接口；4路USB + USB_OTG | ￥1280 / 套 | ￥940 / 片 | ￥830 / 片 | - |
| ESM8000-2D2I | 2GB DDR4，16GB EMMC；雙LVDS，支持1920×1080高分辨率LCD；4路USB + USB_OTG | ￥1310 / 套 | ￥970 / 片 | ￥850 / 片 | - |
| ESMARC評估底板 | A型通用評估底板，商業(yè)級 | ￥300 / 片 | |||
| IF CABLES | ESMARC主板評估用信號線，包括以太網口、串口、USB、+5V電源等接口線 | ￥40 / 套 | |||
| ETA308 | 74mm×54mm×8mm，ESMARC主板散熱模塊，4個彈簧卡扣穩(wěn)定安裝在主板上 | ￥22 / 片 | ￥20 / 片 | ￥19 / 片 | |
ESMARC插針 | 焊接在客戶應用底板上，連接ESMARC主板 | ￥80元 / 20套（每套包含2個三排針插座） | |||
Linux版 ESM8100
| 訂貨號 | 接口配置簡介 | 開發(fā)套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
| ESM8100-2L2I | 2GB DDR4，16GB EMMC；LVDS+電容屏接口；3路USB + PCIe×1 | ￥1320 / 套 | ￥980 / 片 | ￥880 / 片 | - |
| ESM8100-2D2I | 配置同上 + 雙LVDS，支持1920×1080高分辨率LCD | ￥1330 / 套 | ￥990 / 片 | ￥890 / 片 | - |
| ESMARC評估底板 | B型評估底板，支持NVMe，商業(yè)級 | ￥300 / 片 | |||
| IF CABLES | ESMARC主板評估用信號線，包括以太網口、串口、USB、+5V電源等接口線 | ￥40 / 套 | |||
| ETA308 | 74mm×54mm×8mm，ESMARC主板散熱模塊，4個彈簧卡扣穩(wěn)定安裝在主板上 | ￥22 / 片 | ￥20 / 片 | ￥19 / 片 | |
ESMARC插針 | 焊接在客戶應用底板上，連接ESMARC主板 | ￥80元 / 20套（每套包含2個三排針插座） | |||