ESMARC通用評估底板
ESMARC通用底板可以兼容英創所有型號的ESMARC工控主板，用于功能調試開發；也可以直接作為應用底板和主板配套使用
產品功能說明
英創公司的主流工控主板產品系列，通過一致的模塊外形尺寸及管腳信號特性，使客戶可在相同的應用底板上，選擇不同型號的主板，以滿足不同的應用需求，同時最大限度地降低整機開發成本。也正是因為英創主板間的pin-to-pin的兼容性，使得可采用通用的測試評估底板對其性能進行測試評估，進一步的在評估底板上完成客戶產品原型的開發，縮短開發時間，降低開發風險。
英創的通用評估底板最新版為ESMARC EVB V10.0，采用《英創ESMARC主板規范-v4.0》標準。以下簡稱通用評估底板。
ESMARC_EVB機械尺寸圖
為了測試方便，在ESMARC EVB V10.0通用評估底板上，設置了5顆接地連接鉤，方便連接示波器等。接地連接鉤如下圖所示：
接地連接鉤
基本功能評估
| 功能 | 評估底板V10.x | 接口形式 | 備注 |
| 調試串口 | 直接引至標準接口 | DB9 | RS232，115200-8-1-N |
| 以太網 | 直接引至標準接口 | RJ45 x2 | 2路網絡，雙1000M或1000M / 100M可選 |
| 顯示 | RGB + 觸摸屏 | FPC40 | 0.5mm間距，中低分辨率LCD |
| LVDS + 觸摸屏 | IDC26 | 2mm間距，中高分辨率LCD | |
| USB | 直接引至標準接口 | Type A x2 | 2路USB2.0，面向HID、U盤 |
| RS232 | 直接引至標準接口 | DB9 | ±9V電平 |
| RS485 | 帶隔離的驅動電路 | HT5.08 x4 | 2路RS485，LED收發指示 |
| UART | 直接引至標準接口 | IDC10 | 3.3V電平，可支持硬件流控 |
| CAN | 帶隔離的驅動電路 | HT5.08 x2 | 1路CAN 2.0B，LED收發指示 |
| GPIO | 直接引至標準接口 | IDC20 x2 | 32路GPIO位于兩個IDC插座，2.54mm間距 |
ESMARC_ISA_EVB功能評估板
由于ESMARC EVB尺寸有限，無法在ESMARC EVB電路板上對ESMARC工控主板的所有資源都進行完整地評估測試。因此采用了額外的電路模塊，以實現更多的功能評估與測試。最主要的擴展功能評估，主要是針對ISA總線擴展模塊和mini PCI-e接口擴展模塊。通常情況下，基于ISA總線的擴展模塊，需要配合ESMARC_ISA_EVB才能完成評估測試。
由于各種不同的ISA擴展模塊，都需要在ESMARC_ISA_EVB上進行評估，所以它們需要插在ESMARC_ISA_EVB對應的接口，下圖是各模塊在ESMARC_ISA_EVB上的位置：
上圖中所示的功能模塊說明如下：
| 擴展模塊型號 | ETA528 | ETA524 | ETA728 | ETA704 | ETA503 | ETA508 |
| 擴展功能說明 | 2路100M網+8路UART | 24路UART異步串口 | 2路100M網口 | 4路CAN2.0B | 4路UART異步串口 | 8路UART異步串口 |
評估ISA擴展模塊時，需要將對應的模塊插在ESMARC_ISA_EVB的專用接口位置后，再將ESMARC EVB的ISA總線與ESMARC_ISA_EVB的ISA總線接口連接起來。連接方式如下圖所示：
ESMARC通用評估底板的miniPCIe擴展
通用評估底板EVB V10.0上配置了一個標準mini PCIE插座，復用了PCI-eX1總線與USB-OTG總線，可以直接連接mini PCI-e總線的模塊；也可以直接連接4G通訊模塊；或轉接出USB-OTG接口，方便WinCE系統實現ActiveSync連接
ESMARC EVB V10.0配合不同的模塊，以實現更多的功能評估。通過mini PCI-e接口，現可以連接支持如下評估模塊：
| 通用功能 | 型號定義 | 使用主要接口 | 備注 |
| 4G無線通信+OTG | ETA310 | USB2.0+USB-OTG | 引出USB_OTG端口，面向WinCE調試 |
| ETA750 FPGA評估模塊 | ETA750 | PCIE×1+用戶接口 | FPGA評估模塊，實現PCIE/DMA功能 |
| PN通訊協議模塊 | UR205PN | USB2.0+用戶接口 | 第三方的Profinet工業現場總線通訊模塊 |
| 4G通訊模塊 | USB2.0 | 第三方4G無線通訊模塊 | |
| NVMe高速大容量存儲 | - | PCIE x1 | 第三方功能測評見相關文章 |
| 1000M網口擴展/wifi | - | PCIE x1 | 第三方商業模塊，如Intel、realtek等 |
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| ESMARC EVB V10 + ESM7000 + 4G通訊模塊 | ESMARC EVB V10 + ESM7000 + 1000M網卡 |
ETA310模塊
ETA310模塊主要是用于引出USB-OTG接口，方便基于WinCE系統的應用程序開發與調試。同時，被占用的4G通訊模塊位置，也可以在ETA310模塊上進行測試
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| ETA310 | ESMARC通用評估底板 + ETA310 + USB-OTG + 4G模塊 | |
M.2模塊
E利用ESMARC EVB V10.0底板的PCIe x1總線，可以將mini PCIe接口轉接為M.2物理接口，即可對M.2模塊進行評估測試
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| mini PCIe轉M.2轉接板插在mini PCIe插座上 | M.2轉接板上插上SSD電子硬盤 |
ESM7000系列工控主板工業級雙核主板（iMX7D, 2xA7@1GHz）；WEC7 / Linux平臺，雙網口，雙CAN，6路串口，PCIe×1，觸摸屏顯示接口；異構CPU實現實時工控應用。
ESM6800系列工控主板低成本主板（iMX6ULL，A7@800MHz）；雙網口、雙CAN、12路串口。Linux平臺 + Modbus；面向工業通訊管理、低成本圖像處理等多種應用。
ESM6200系列工控主板工業級高性能主板（AM6254，4×A53@1.4GHz），多種顯示接口，雙網口，3路CAN-FD，12路串口。Linux-5.10.x + Qt5.14支持基于GPU的Qt應用開發。
ESM335x系列工控主板經典嵌入式主板（TI AM335X），RGB/LVDS顯口，雙網口、雙CAN、5串口、ISA總線；WEC7 / Linux平臺，在工業智能終端、通訊管理有廣泛應用。
工控機與配套模塊訂購信息
以下報價均為企業一般納稅人含稅價，購買流程請參閱：產品購買流程
應用底板
型號 | 功能簡介 | 1+ | |
ESMARC通用評估底板 | 商業級通用評估底板 | ￥300 / 片 | |
ETA310模塊 | 用于引出USB-OTG接口，方便基于WinCE系統的應用程序開發與調試，與V10.0評估底板配套使用。 | ￥40 / 片 | |