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Post By：2020-11-17 15:04:00 [只看該作者]
Socket can可以配置自動重發么，報文發送失敗后可以自動重發
主題：[求助]Socket can可以配置自動重發么 共有72049人關注過本帖 |
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劉豪豪 |
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[求助]Socket can可以配置自動重發么 Post By：2020-11-17 15:04:00 [只看該作者]
Socket can可以配置自動重發么，報文發送失敗后可以自動重發 |
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Post By：2020-11-18 9:44:00 [只看該作者]
你好，can總線是有ACK信號相應的，所以can總線協議本身就有自動重發的功能，不需要單獨配置。 [此貼子已經被作者于2020-11-18 9:44:47編輯過]
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Post By：2020-11-19 10:13:00 [只看該作者]
但是發送失敗不會自動重發，硬件有自動重發的設置么 |
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Post By：2020-11-19 13:49:00 [只看該作者]
你好，can的控制器本身就會重發，不需要設置。 如果是軟件上調用發送提示失敗，可能是因為程序中沒有判斷調用發送的返回值，然后一直在填入數據。 硬件在發送失敗后，會一直反復重發，在數據發送成功之前會一直占用緩存，如果這時軟件一直填入數據，就會占用更多的緩存，當緩存占滿之后，軟件中再次調用發送就會報錯。 [此貼子已經被作者于2020-11-19 13:54:24編輯過]
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Post By：2020-11-19 16:22:00 [只看該作者]
好的，了解，判斷write的返回值可以判斷發送失敗，就不能write直到等到硬件重發成功了么？硬件重發成功是怎么判斷的呢 |
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Post By：2020-11-20 10:09:00 [只看該作者]
你好，write返回值只要沒有出錯，就說明數據已經填寫到硬件中了，硬件會自動進行發送，直到發送成功，成功的標志是收到對應設備回發的ACK信號，具體的說明可以在網上查詢一下CAN總線的協議說明。wirtei返回值出錯就和上一條帖子說的一樣，是因為在數據沒有發送成功的時候，程序還在一直填寫數據，導致硬件緩存數據溢出。 |
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Post By：2020-11-20 10:24:00 [只看該作者]
好的，謝謝 |
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Post By：2020-11-20 12:13:00 [只看該作者]
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