ESM6802是英創公司推出的基于Freescale i.MX6DL雙核處理器(ARM Cortex-A9，主頻1GHz)的高性能工控主板，已經移植了Linux 4.1.15版本以及Qt 5.8版本。使用Qt的multimedia模塊可以方便快捷的進行攝像頭應用的開發，本文使用Qt源碼中提供的camera例程進行展示，例程代碼可從Qt源碼中獲取或者向我們工程師索要。

　　我們使用的攝像頭是Logitech C310 USB攝像頭，ESM6802的Linux系統能夠自動識別，正常使用，更多攝像頭將在后續進行測試。camera程序運行效果見下圖：

　　在程序中需要首先檢查攝像頭設備是否可用，示例代碼如下：

　　bool checkCameraAvailability()

　　{

　　    if (QCameraInfo::availableCameras().count() > 0)

　　        return true;

　　    else

　　        return false;

　　}

　　或者下qml文件中使用如下語句：

　　Item {

　　    property bool isCameraAvailable: QtMultimedia.availableCameras.length > 0

　　}

　　之后選擇一個攝像頭：

　　c++代碼：

　　QList<QCameraInfo> cameras = QCameraInfo::availableCameras();

　　foreach (const QCameraInfo &cameraInfo, cameras) {

　　    if (cameraInfo.deviceName() == "mycamera")

　　        camera = new QCamera(cameraInfo);

　　}

　　qml代碼：

　　Camera {

　　    deviceId: QtMultimedia.availableCameras[0].deviceId

　　}

　　顯示攝像頭捕捉的畫面：

　　c++代碼：

　　camera = new QCamera;

　　viewfinder = new QCameraViewfinder;

　　camera->setViewfinder(viewfinder);

　　viewfinder->show();

　　camera->start(); // to start the viewfinder

　　qml代碼：

　　VideoOutput {

　　    source: camera

　　    Camera {

　　        id: camera

　　        // You can adjust various settings in here

　　    }

　　}

　　qtmultimedia模塊也引出了API函數來捕獲并保存單個畫面或者錄制一個視頻，以及調整攝像頭的參數，如曝光等。用戶可以自行查閱Qt編程的幫助手冊及相關資料進行了解，我們在后續也將提供相應的例程進行展示。