2017年6月，英創公司在ESM6802+10.1"LCD的硬件平臺上成功運行Android 7.1.1原生操作系統。2017年8月，ESM6802 Android 版可以支持GPIO、串口、以太網、U盤。后續將進一步完善對CAN、SPI、I2C、WIFI、4G等接口的支持。

　　Google公司專門為開發Android應用程序提供了集成開發環境Android Studio，涵蓋了所有Android應用開發相關的功能。Android應用程序主要使用Java語言編寫，要用到開發工具集SDK（Software Development Kit，提供java編譯工具、Android系統API等，可以直接在Android Studio中下載）。當應用程序中要直接訪問硬件，或者需要提高運行效率時，需要將訪問硬件、復雜邏輯部分使用C/C++實現。要在Android Studio中開發編譯C/C++代碼，需要用到工具集NDK（Native Development Kit，提供C/C++編譯工具、API、打包工具等，可直接在Android Studio中下載）。使用NDK可以將C/C++源碼編譯成動態鏈接庫，供Java調用。由于Java語言要調用C/C++函數需要用到JNI（Java Native Interface）技術，這就要求使用NDK開發C/C++時，C/C++源碼要符合JNI規范要求。

圖1　ESM6802 Android版本工作分布圖

　　為方便Android用戶專注于Android 應用層（Java語言）的開發，英創公司對所支持的硬件接口均提供了符合JNI規范的C/C++動態鏈接庫，用戶只需要加載英創的動態鏈接庫，就可以在純Java語言環境中調用動態鏈接庫中的函數，達到訪問硬件資源的目的。如圖1所示，用戶的工作只是應用層的java程序，英創已完成了其他部分工作。

　　更詳細的開發過程請參考用戶手冊《Android Studio應用開發簡介》。在此手冊中，詳細介紹了Android Studio的環境搭建，并以Step2_SerialPort為例，介紹了使用Android Studio開發、調試、安裝應用到ESM6802的過程。英創對已支持的硬件接口提供對應的應用程序示例，包括C/C++部分的so文件，供用戶參考。

　　Android應用開發更詳細的資料請參考開發者網站學習：https://developer.android.google.cn/index.html。