SBC840應用底板，是一款針對常規工控應用需求設計的模塊化單板工控計算機。其主要特點是可以根據應用需求，靈活配置不同處理能力的CPU主板模塊、無線通訊模塊、以及工控接口模塊。SBC840單板計算機底板繼承了英創公司ESMARC EVB評估底板的技術特色，可支持英創公司ESMARC全系列的CPU主板，此外還具有以下技術特點：

　　●　應用底板可以使用DC5V或DC12V電源輸入，更加適用于整機集成。

　　●　應用底板承載常規標準的高速接口，減少二次設計開發的難度，如以太網接口、USB接口、顯示接口。

　　●　常用或低速接口采用單獨的功能模塊，根據實際需求，可快速設計低速接口電路，如RS485、RS232、CAN、繼電器、ADC/DAC等。

　　●　作為可選功能，在SBC840上設計了基于I2C總線的5x5矩陣鍵盤口和一個獨立的高精度實時鐘(RX8025)。

SBC840應用底板 + ESM6802工控主板 + ETA416

　　SBC840應用底板的信號拓普結構如下圖所示：

　　SBC840平面外形尺寸：

　　功能擴展模塊：

　　SBC840應用底板上預留了3.81mm間距、14芯板連接器，用于功能擴展信號輸入輸出接口，通過功能擴展模塊實現更多靈活的需求。針對工控接口特點，我們定義了統一的驅動模塊規范DM5028，并設計了若干常規接口模塊，如：ETA416數字IO模塊、ETA105多通道模擬數據采集模塊、ETA702雙CAN雙RS485通訊模塊等。

　　DM5028工控IO驅動模塊與SBC840連接，主要是利用專用的兩條2.0mm排針，并配合固定螺孔，將擴展模塊牢固地與SBC840應用底板連接起來。DM5028模塊的尺寸參數如下：

　　DM5028工控IO模塊與SBC840應用底板裝配示意圖如下所示：

　　1、按標識“1”的箭頭方向，將模塊插入SBC840應用底板上，功能模塊擴展專用的雙排插針，并完全插入。

　　2、使用M3*5的螺釘將模塊固定在SBC840應用底板上。

　　英創公司提供的常規功能DM5028模塊：

　　模塊型號：ETA416

　　ETA416是一款DM5028規范的I/O驅動模塊，使用ESMARC工控主板上I2C總線擴展IO。ETA416的資源如下：

　　1、2路隔離繼電器空觸點輸出，觸點引至SBC840端子

　　2、4路隔離空觸點輸入，觸點引至SBC840端子

　　3、16路非隔離數字I/O，板載IDC20

　　模塊型號：ETA105

　　ETA105是一款DM5028規格的，集RS485、RS232、8路ADC采集為一體的功能模塊。利用ESMARC工控主板上串口，轉換為RS485、RS232，利用ESMARC工控主板的SPI總線擴展ADC功能。ETA105的資源及特點如下：

　　1、1路RS485，接口引至應用底板端子

　　2、1路3線制RS232，接口引至應用底板端子

　　3、8路0 - 4V單端模擬信號采集，接口引至應用底板端子

　　4、所有信號均進行了隔離