英創(chuàng)工控主板都給用戶(hù)提供了豐富的GPIO資源，在ESMARC系列的板卡上配置了32位GPIO，GPIO(General-purpose input/output)即通用輸入輸出，在實(shí)際使用中有多種用途，而作為外部中斷輸入便是較常用的功能，通過(guò)對(duì)外部輸入中斷的響應(yīng)，可以滿(mǎn)足多種應(yīng)用需求，脈沖計(jì)數(shù)就是一種典型的應(yīng)用。英創(chuàng)主板已經(jīng)給用戶(hù)提供了兩路中斷功能，是采用異步IO的方式，電平上升沿觸發(fā)中斷，通過(guò)信號(hào)量SIGIO通知應(yīng)用程序，關(guān)于詳細(xì)的資料可以參考網(wǎng)站：《ESM335x外部中斷輸入應(yīng)用》。

　　為了讓用戶(hù)能夠使用到更多外部輸入中斷，英創(chuàng)公司進(jìn)一步在驅(qū)動(dòng)中增加了相應(yīng)的功能和接口，利用IO多路復(fù)用的技術(shù)讓所有GPIO都能夠作為外部中斷輸入，通過(guò)程序設(shè)置使能，一旦管腳電平發(fā)生變化，內(nèi)核就會(huì)通知應(yīng)用程序，這時(shí)使用select或者poll函數(shù)就可以接收到內(nèi)核發(fā)出的消息。通過(guò)這種方式，用戶(hù)可以將主板的32位GPIO全部作為外部中斷輸入，而原來(lái)提供的采用異步IO方式的兩路中斷我們?cè)瓌t上就不再做更新和維護(hù)，建議客戶(hù)使用我們最新提供的方法。下面就以?xún)陕稧PIO的脈沖計(jì)數(shù)功能為例，介紹如何通過(guò)select或者poll函數(shù)實(shí)現(xiàn)外部中斷響應(yīng)。

　　首先要啟用中斷輸入功能，這一步需要調(diào)用英創(chuàng)公司提供的設(shè)置GPIO為輸入狀態(tài)的API函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。也就是在程序中調(diào)用一次函數(shù)，設(shè)置GPIO為輸入狀態(tài)，就能把對(duì)應(yīng)的GPIO管腳設(shè)置為外部中斷輸入功能，如設(shè)置GPIO0和GPIO23為中斷輸入，代碼如下：

　　int GPIO_OutDisable(fd, GPIO0 | GPIO23)

　　當(dāng)設(shè)置完成后，GPIO作為輸入狀態(tài)，同時(shí)會(huì)監(jiān)測(cè)外部輸入電平變化，并通過(guò)內(nèi)核驅(qū)動(dòng)通知應(yīng)用層。應(yīng)用程序使用select或者poll函數(shù)來(lái)監(jiān)聽(tīng)GPIO的句柄的讀事件就能夠獲取到通知，用戶(hù)可以通過(guò)多線(xiàn)程的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)select函數(shù)實(shí)現(xiàn)代碼如下：

while( 1 )
　　{
　　　　//設(shè)置讀事件
　　　　FD_ZERO(&fdRead);
　　　　FD_SET(fd,&fdRead);
 
　　　　//設(shè)置超時(shí)時(shí)間
　　aTime.tv_sec = 0;
　　aTime.tv_usec = 20000;
 
　　ret = select(fd+1,&fdRead,NULL,NULL,&aTime);
 
              if (ret < 0 )
              {
                     printf("error!\n");
                     break;
              }
 
              if (ret > 0)
              {
                     //判斷是否讀事件
                     if (FD_ISSET(fd,&fdRead))
                     {
                            dwPinState = GPIO0 | GPIO23;
                            rc = GPIO_PinState(fds.fd, &dwPinState);
                            if(rc< 0)
                            {
                                   printf("GPIO_PinState::failed %d\n", rc);
                                   returnrc;
                            }
 
//根據(jù)上升沿對(duì)脈沖計(jì)數(shù)
                            if(dwPinState& GPIO0)
                                   pulse1_num++;
                            if(dwPinState& GPIO23)
                                   pulse2_num++;
 
//計(jì)數(shù)到500就退出
                            if(pulse1_num == 500 && pulse2_num == 500)
                            {
                                   printf("the pules number is 500\n");
                                   break;
                            }
                     }
             }
      }
     close(fd);
      return 0;

　　使用poll函數(shù)也是類(lèi)似的，同樣的需要先使能GPIO的外部中斷輸入功能，即調(diào)用一次設(shè)置GPIO為輸入狀態(tài)的函數(shù)，然后使用poll函數(shù)來(lái)監(jiān)聽(tīng)GPIO的句柄的讀事件就能夠獲取到通知，具體代碼如下：

while(1)
       {
              structpollfdfds;
              int timeout;
 
//設(shè)置監(jiān)聽(tīng)句柄
              fds.fd = fd;
//設(shè)置讀事件
              fds.events = POLLIN;
//設(shè)置超時(shí)時(shí)間
              timeout = 20000;
 
              ret = poll(&fds, 1, timeout);
              if (ret < 0 )
              {
                     printf("error!\n");
                     break;
              }
 
              if (ret > 0)
              {
                     //判斷是否讀事件
                     if (fds.revents == POLLIN)
                     {
                            dwPinState = GPIO0 | GPIO23;
                            rc = GPIO_PinState(fds.fd, &dwPinState);
                            if(rc< 0)
                            {
                                   printf("GPIO_PinState::failed %d\n", rc);
                                   returnrc;
                            }
 
//根據(jù)上升沿對(duì)脈沖計(jì)數(shù)
                            if(dwPinState& GPIO0)
                                   pulse1_num++;
                            if(dwPinState& GPIO23)
                                   pulse2_num++;
 
//計(jì)數(shù)到500就退出
                            if(pulse1_num == 500 && pulse2_num == 500)
                            {
                                   printf("the pules number is 500\n");
                                   break;
                            }
                     }
              }
      }
     close(fd);
      return 0;

　　當(dāng)輸入電平發(fā)生變化，select和poll函數(shù)偵測(cè)到讀事件，就可以進(jìn)行相應(yīng)的操作，示例代碼通過(guò)判斷上升沿來(lái)計(jì)數(shù)脈沖數(shù)，經(jīng)過(guò)測(cè)試，上述代碼能對(duì)兩路2KHz的脈沖實(shí)現(xiàn)可靠計(jì)數(shù)。用戶(hù)還可以根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用需求，把上述代碼修改為支持多路脈沖計(jì)數(shù)功能。

　　對(duì)于不需要外部輸入中斷功能的用戶(hù)也不會(huì)有什么影響，當(dāng)調(diào)用函數(shù)將GPIO設(shè)置為輸入后，不使用select和poll函數(shù)去監(jiān)聽(tīng)GPIO的句柄即可，其他功能都和原來(lái)保持一致。如有感興趣的客戶(hù)，可以英創(chuàng)工程師聯(lián)系索取代碼。