英創工控主板都給用戶提供了豐富的GPIO資源，在ESMARC系列的板卡上配置了32位GPIO，GPIO(General-purpose input/output)即通用輸入輸出，在實際使用中有多種用途，而作為外部中斷輸入便是較常用的功能，通過對外部輸入中斷的響應，可以滿足多種應用需求，脈沖計數就是一種典型的應用。英創主板已經給用戶提供了兩路中斷功能，是采用異步IO的方式，電平上升沿觸發中斷，通過信號量SIGIO通知應用程序，關于詳細的資料可以參考網站：《ESM335x外部中斷輸入應用》。

　　為了讓用戶能夠使用到更多外部輸入中斷，英創公司進一步在驅動中增加了相應的功能和接口，利用IO多路復用的技術讓所有GPIO都能夠作為外部中斷輸入，通過程序設置使能，一旦管腳電平發生變化，內核就會通知應用程序，這時使用select或者poll函數就可以接收到內核發出的消息。通過這種方式，用戶可以將主板的32位GPIO全部作為外部中斷輸入，而原來提供的采用異步IO方式的兩路中斷我們原則上就不再做更新和維護，建議客戶使用我們最新提供的方法。下面就以兩路GPIO的脈沖計數功能為例，介紹如何通過select或者poll函數實現外部中斷響應。

　　首先要啟用中斷輸入功能，這一步需要調用英創公司提供的設置GPIO為輸入狀態的API函數來實現。也就是在程序中調用一次函數，設置GPIO為輸入狀態，就能把對應的GPIO管腳設置為外部中斷輸入功能，如設置GPIO0和GPIO23為中斷輸入，代碼如下：

　　int GPIO_OutDisable(fd, GPIO0 | GPIO23)

　　當設置完成后，GPIO作為輸入狀態，同時會監測外部輸入電平變化，并通過內核驅動通知應用層。應用程序使用select或者poll函數來監聽GPIO的句柄的讀事件就能夠獲取到通知，用戶可以通過多線程的方式來實現，通過select函數實現代碼如下：

while( 1 )
　　{
　　　　//設置讀事件
　　　　FD_ZERO(&fdRead);
　　　　FD_SET(fd,&fdRead);
 
　　　　//設置超時時間
　　aTime.tv_sec = 0;
　　aTime.tv_usec = 20000;
 
　　ret = select(fd+1,&fdRead,NULL,NULL,&aTime);
 
              if (ret < 0 )
              {
                     printf("error!\n");
                     break;
              }
 
              if (ret > 0)
              {
                     //判斷是否讀事件
                     if (FD_ISSET(fd,&fdRead))
                     {
                            dwPinState = GPIO0 | GPIO23;
                            rc = GPIO_PinState(fds.fd, &dwPinState);
                            if(rc< 0)
                            {
                                   printf("GPIO_PinState::failed %d\n", rc);
                                   returnrc;
                            }
 
//根據上升沿對脈沖計數
                            if(dwPinState& GPIO0)
                                   pulse1_num++;
                            if(dwPinState& GPIO23)
                                   pulse2_num++;
 
//計數到500就退出
                            if(pulse1_num == 500 && pulse2_num == 500)
                            {
                                   printf("the pules number is 500\n");
                                   break;
                            }
                     }
             }
      }
     close(fd);
      return 0;

　　使用poll函數也是類似的，同樣的需要先使能GPIO的外部中斷輸入功能，即調用一次設置GPIO為輸入狀態的函數，然后使用poll函數來監聽GPIO的句柄的讀事件就能夠獲取到通知，具體代碼如下：

while(1)
       {
              structpollfdfds;
              int timeout;
 
//設置監聽句柄
              fds.fd = fd;
//設置讀事件
              fds.events = POLLIN;
//設置超時時間
              timeout = 20000;
 
              ret = poll(&fds, 1, timeout);
              if (ret < 0 )
              {
                     printf("error!\n");
                     break;
              }
 
              if (ret > 0)
              {
                     //判斷是否讀事件
                     if (fds.revents == POLLIN)
                     {
                            dwPinState = GPIO0 | GPIO23;
                            rc = GPIO_PinState(fds.fd, &dwPinState);
                            if(rc< 0)
                            {
                                   printf("GPIO_PinState::failed %d\n", rc);
                                   returnrc;
                            }
 
//根據上升沿對脈沖計數
                            if(dwPinState& GPIO0)
                                   pulse1_num++;
                            if(dwPinState& GPIO23)
                                   pulse2_num++;
 
//計數到500就退出
                            if(pulse1_num == 500 && pulse2_num == 500)
                            {
                                   printf("the pules number is 500\n");
                                   break;
                            }
                     }
              }
      }
     close(fd);
      return 0;

　　當輸入電平發生變化，select和poll函數偵測到讀事件，就可以進行相應的操作，示例代碼通過判斷上升沿來計數脈沖數，經過測試，上述代碼能對兩路2KHz的脈沖實現可靠計數。用戶還可以根據實際的應用需求，把上述代碼修改為支持多路脈沖計數功能。

　　對于不需要外部輸入中斷功能的用戶也不會有什么影響，當調用函數將GPIO設置為輸入后，不使用select和poll函數去監聽GPIO的句柄即可，其他功能都和原來保持一致。如有感興趣的客戶，可以英創工程師聯系索取代碼。