在工業現場實際的應用中，有很多場景僅需要監測單路視頻圖像，同時對系統成本更為敏感。針對這類的應用，我們推出了一套低成本的方案，即使用ESM7000系列主板來實現相應功能。ESM7000系列主板的CPU為雙核Cortex-A7，主頻1GHz的i.MX7D，并且有著低功耗的特點，因為CPU沒有專門的硬件視頻處理單元，所以售價比ESM6802便宜。與之前英創公司推出了基于ESM6802主板的多通道網絡攝像頭方案相比較，ESM7000方案屬于低成本應用方案，而ESM6802方案則主要針對需要同時顯示多路網絡攝像頭數據的用戶，利用CPU中專門的硬件視頻處理單元來處理多路數據的輸出。

　　下面是對兩套方案主要性能的對比：

　　因為ESM7000系列主板的CPU沒有硬件視頻處理單元，而網絡攝像頭傳輸過來的數據是通過了編碼（常見的H.264、MPEG-4、MJPEG等格式）的，所以需要使用軟件來進行解碼，利用軟件解碼相對來說需要消耗一定的CPU資源，并且無法支持多路攝像頭數據的拼接顯示，所以只能夠同時支持一路攝像頭數據的顯示。

　　實現軟件解碼的庫已經在主板中移植好了，用戶可以直接使用，經過我們測試，采用200W像素網絡攝像頭（1920×1080）和分辨率為1024×600的屏幕，將單路攝像頭數據通過軟件解碼后以分辨率800×450輸出到顯示窗口中，消耗的CPU資源大約為20%左右，內存（1GB）為4%左右。可以看出對于ESM7000系列主板來說，并沒有占用太多的硬件資源，同時還能夠進行其他的控制操作，比如配合網絡攝像頭廠商提供的API函數實現截圖，上傳，錄像等。

　　軟件上同樣還是使用gstreamer和Qt來實現，ESM7000系列主板的文件系統中已經集成了gstreamer和Qt5.8相關的庫和工具，并且包含了處理網絡攝像頭通訊協議rtsp和使用軟件編解碼的插件，而gstreamer能夠支持多種圖形系統包括Qt。所以利用gstreame能夠快速方便的獲取網絡攝像頭的數據并顯示到Qt界面中，關于gstreamer的詳細介紹，可以參考網站https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/index.html?gi-language=c。

　　在實現ESM6802主板多路網絡攝像頭方案中，英創公司通過庫文件libemgst.so提供三個API函數和一個包含網絡攝像頭信息的結構體變量。在此基礎上，我們將ESM7000系列板卡的支持也添加進去了，對于用戶來說使用的API函數完全相同，唯一一點區別是ESM7000系列板卡只能同時支持一路網絡攝像頭的數據顯示。庫文件內部會自動判斷板卡型號，并進行對應的處理，用戶只需要專注于應用程序的開發和界面的設計上面。

　　關于API函數和例程在《ESM6802主板支持多路網絡攝像頭》已經有了詳細的介紹，因為API函數是相同的，所以可以使用相同的例程代碼測試，只需要更換對應的工具鏈重新編譯即可，詳細的資料可以參考《ESM6802主板支持多路網絡攝像頭》。我們在這里重復說明一下API函數的定義，方便用戶查詢：

/**
 *    初始化gstreamer
*
*    本函數在C的main函數中調用，將會初始化gstreamer庫
*
*    參數說明：
*    使用main函數的兩個參數填入，gstramer初始化時需要讀取main函數的兩個參數
*
 *    返回值說明：
*    無返回值
*
 */
void init_emgst(int argc, char **argv);
 
/**
 *    包含網絡攝像頭設備信息的結構體
*    訪問網絡攝像頭需要有ip地址，用戶名和密碼。如果是播放錄像文件，還需要填入
*    錄像文件的地址，如果是播放實時數據，路徑填寫為NULL即可。
*
*    參數說明：
*    ip：指向網絡攝像頭ip地址的指針
*    user：指向網絡攝像頭的用戶名的指針
*    passwd:指向網絡攝像頭密碼的指針
*    file：指向錄像文件路徑的指針，如果播放實時圖像，賦值為NULL
*
 */
typedef struct _Rtsp_config {
    char *ip;
    char *user;
    char *passwd;
    char *file;
} Rtsp_config;
 
/**
 *    配置gstreamer，并顯示到指定Qt窗口
*
*    函數會配置gstreamer，顯示多個網絡攝像頭的數據到xwinid所指定的窗口，窗口的大
*  小通過參數width和height來確定，而網絡攝像頭的信息由指針rtsp_config傳入，listsize
*    指定同時顯示的通道數量。因為要動態建立網絡攝像頭的連接，函數不會退出，所以
*  需要在線程中調用。
*
*    參數說明：
*  xwinid：Qt窗口的id號，每一個窗口類中都包含這個成員變量。
*    width：顯示視頻數據所使用的窗口控件的寬度，單位pixel
*    height：顯示視頻數據所使用的窗口控件的高度，單位pixel
*  rtsp_config：指向設備信息結構體的指針，通常是一組包含設備信息的結構體指針。
*    詳細解釋可以查看對結構體Rtsp_config的說明
*  listsize：ESM7000系列主板視頻通道數最多支持同時顯示1路，超過1路會返回-1報錯。
*
 *    返回值說明：
*    0 表示正常退出gstreamer
*  -1 表示填入參數出現錯誤，啟動gstreamer失敗
*
 */
  int config_emrtsp(unsigned int xwinid, int width, int height, Rtsp_config *rtsp_config, int listsize);
 
/**
*    關閉gstreamer，釋放資源
*
*    函數會關閉gstreamer輸出，并釋放相關資源
*
*    返回值說明：
*    無返回值
*
*/
void release_emrtsp(void);

　　例程運行效果截圖：