SBC870/SBC880是英創公司設計的單板工控機應用底板（合稱SBC8xx），支持英創公司定義的DM5028模塊標準。利用ESMARC工控主板的I/O及串口資源，可以按需求設計直接應用的功能模塊，如A/D、I/O、串口、CAN等，通過SBC8xx單板工控機上的DM5028模塊接口與系統連接。根據不同的應用需求，設計對應的功能模塊，以達到不同應用要求所需接口。

　　為了滿足客戶對多種數據采集應用需求，英創公司基于DM5028標準模塊設計了3款數據采集模塊：ETA104、ETA105、ETA106。默認輸入模擬信號為4~20mA電流信號，可配置為0~4V單極性電壓信號輸入。

　　它們的外形如下所示：

ETA104	ETA105	ETA106

　　它們主要差異是提供的接口資源不同，如下表所示：

　　不同的數據采集模塊，A/D采集芯片具有不同的特點。根據不用的應用，可以選用不同型號的數據采集模塊。它們的A/D特點如下表所示：

　　另外，由于ESM6800可以提供4路板載A/D采集輸入，因此ETA104可以精簡掉模塊上的ADS7871器件，為ESM6800提供精簡版ETA104L模塊，達到成本控制目的。

　　DM5028數據采集模塊尺寸：

　　數據采集模塊引腳排列：

　　ETA104、ETA105、ETA106模塊的尺寸及端口引腳排列都是一致的，模塊上的J2端口，是用戶接口輸入/輸出端口，1對1連接到SBC8xx單板工控機應用底板上的專用接口上，為3.5mm雙層插拔式接線端子，下層定義為A；上層定義為B，如下圖所示：

SBC880/SBC870 用戶接口，DM5028專用輸入/輸出接口

　　由于它們的接口資源不同，因此它們在J2端口上的信號排列是不同的，可以參考相關的數據手冊或參考圖紙，獲得相關的信息。