英創(chuàng)Linux主板的Python, C#實(shí)例簡(jiǎn)介之三
本文主要介紹在英創(chuàng)Linux工控主板（ESM8000、ESM7000和ESM6800H）上，采用Python和C#編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)SPI和I2C兩種常用工控接口的訪問(wèn)。Python和C#實(shí)例，均采用Visual Studio Code作為基本的編程工具，其代碼可在主板 + ESMARC評(píng)估底板上運(yùn)行，其基本的硬件環(huán)境采用采用ESM8000工控主板 + 評(píng)估底板構(gòu)成，如下圖所示：
SPI接口采用把SPI_MOSI與SPI_MISO兩條串行數(shù)據(jù)短接的方法，來(lái)驗(yàn)證SPI接口的收發(fā)功能。對(duì)I2C接口，則外接一個(gè)RTC芯片（ISL1208），通過(guò)讀寫芯片中USER寄存器，來(lái)展示I2C的操作。測(cè)試結(jié)果通過(guò)調(diào)試串口（console）輸出。
Step7_Spi
英創(chuàng)ESMARC主板的SPI接口與GPIO28 – GPIO31復(fù)用管腳，具體的硬件配置信息如下：
| 配置 | ESM8000, ESM7000, ESM6800H |
| SPI_MISO | GPIO28 |
| SPI_MOSI | GPIO29 |
| SPI_CLK | GPIO30 |
| SPI_CSN | GPIO31 |
| DevNode | /dev/spidev1.0 |
短接GPIO28、GPIO29兩個(gè)管腳，使SPI接收數(shù)據(jù)等于發(fā)送的數(shù)據(jù)。設(shè)置SPI模式0，SPI時(shí)鐘為1MHz，可用示波器驗(yàn)證SPI模式、時(shí)鐘頻率等的正確性。
Python實(shí)現(xiàn)
C#實(shí)現(xiàn)
C#的SPI類庫(kù)包含在GPIO package中，因此需要添加System.Device.Gpio包。代碼實(shí)例如下：
Step8_I2c
英創(chuàng)ESMARC主板的I2C接口與GPIO26 – GPIO27復(fù)用管腳，具體的硬件配置信息如下：
| 配置 | ESM8000, ESM7000, ESM6800H |
| I2C_SDA | GPIO26 |
| I2C_SCL | GPIO27 |
| DevNode | /dev/i2c-0 |
RTC芯片ISL1208的I2C地址為0x6F。芯片包含有兩個(gè)Scratch寄存器，寄存器Index 分別為 0x12，0x13，可用于存儲(chǔ)用戶專用信息。
Python實(shí)現(xiàn)
C#實(shí)現(xiàn)
C#的I2C類庫(kù)包含在GPIO package中，因此需要添加System.Device.Gpio包。代碼實(shí)例如下：
