ESM7000是基于NXP i.MX7D的高性能低功耗工控主板，支持以太網、CAN、串口、USB等豐富的通訊接口。ESM7000提供了RGB和LVDS兩種顯示接口可選，支持從320x240到1920x1080的顯示分辨率，支持電容/電阻觸摸屏。

　　ESM7000還集成了兩個ADC單元，每個ADC單元支持4通道的模擬量采集, ADC的基準電壓為1.8V，分辨率為14位，輸入模擬量信號范圍為0～1.8V。通過標定，ESM7000的ADC可實現14位精度的模擬信號采集。基于ESM7000可快速構建通訊接口豐富、人機交互良好、高性價比的數據采集方案。支持AD功能的ESM7000售價保持不變，用戶可在英創ESM7000主頁查看對應的定貨型號和價格。

　　ESM7000的AD輸入引腳與主板的ISA總線引腳是復用的，復用關系如下表所示：

　　軟件操作上，ESM7000的兩個ADC對應設備名稱為L"ADC1:"和L"ADC2:"，通過標準的文件讀函數ReadFile就可讀取指定通道的ADC轉換結果。下面是連續讀取ESM7000指定AD通道，并記錄最大值、最小值和計算直方圖的示例代碼。

#define     VBASE                1800         // 1800mV
#define     resolution         0x4000     // 14-bit
 
UINT32  histogram[resolution];
 
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
         HANDLE   hADC;
         DWORD   adc_val,   inst;
         DWORD   dwMinVal,   dwMaxVal, i,   times, dwBytesofRead;
         ADC_INFO        adcInfo;
         TCHAR     adcInst[][10]={TEXT("ADC1:"),   TEXT("ADC2:")};  // ADC設備名
 
         inst   = 0;
         hADC   = CreateFile(adcInst[inst], GENERIC_READ   | GENERIC_WRITE, FILE_SHARE_READ   | FILE_SHARE_WRITE, NULL, OPEN_EXISTING,   0, NULL);
         if (hADC == INVALID_HANDLE_VALUE)
         {
                   ERRORMSG(1,   (_T("Could   not retrieve an handle on \r\n")));
                   return   -1;
         }
 
         memset(   histogram,0, sizeof(histogram));
         dwMinVal   = 0xffffffff;
         dwMaxVal   = 0;        
         adcInfo.dwChannels = 1;         // ADC通道0～3
         adcInfo.pData = &adc_val;      // 14位的ADC數據
         for(i=0; i<1000;   i++)
         {
                   ReadFile(hADC, &adcInfo,   1, &dwBytesofRead, NULL);
                   dwMinVal   = adc_val < dwMinVal   ? adc_val : dwMinVal;
                   dwMaxVal   = adc_val > dwMaxVal   ? adc_val : dwMaxVal;
                   histogram[adc_val]++;             
         }
 
         RETAILMSG(   1, (TEXT("-----------   Data Analysis-%s-CH%d -----------\r\n"), adcInst[inst], adcInfo.dwChannels));
         for( i=0, times=0;   i<resolution;i++ )
         {
                   if(   histogram[i]   )
                            times += histogram[i];
         }
 
#ifdef VBASE
         TCHAR     szBuf[100];
         for( i=0; i<resolution;i++   )
         {
                   if(   histogram[i]   )
                   {
                            wsprintf(szBuf,   TEXT("   value :%5.2fmv   times:%5d   %d%%\r\n"), i * (float)VBASE / resolution, histogram[i], histogram[i]*100/times);
                            RETAILMSG( 1, (TEXT(" %s"), szBuf));
                   }
         }
         wsprintf(szBuf, TEXT(" MinVal:%5.2fmv    MaxVal:%5.2fmv     MaxVal-MinVal:%5.2fmv\r\n"), dwMinVal*   (float)VBASE   / resolution, dwMaxVal*   (float)VBASE   / resolution, (dwMaxVal-dwMinVal)* (float)VBASE / resolution);
         RETAILMSG(   1, (TEXT("   %s"), szBuf));
#else
         for( i=0;   i<resolution;i++ )
         {
                   if( histogram[i]   )
                            RETAILMSG(   1, (TEXT(" datas :%5d   times:%5d   %d%%\r\n"), i, histogram[i], histogram[i]*100/times));
         }
         RETAILMSG( 1, (TEXT("   MinVal:%5d  MaxVal:%5d   MaxVal-MinVal:%d\r\n"), dwMinVal,   dwMaxVal, dwMaxVal-dwMinVal));
#endif
 
         RETAILMSG(   1, (TEXT("---------------------   END ---------------------\r\n\r\n")));
 
         CloseHandle(hADC);
         return   0;
}