Visual Studio Code開發ESMARC系列主板應用介紹
Visual Studio Code（簡稱Vscode）是微軟推出的一款開源的輕量級代碼編輯器，可以在Windows和Linux系統中使用，同時Vscode支持插件擴展，功能十分強大并且靈活，受到了許多軟件開發人員的喜愛，并被許多開發社區推薦，所以在軟件開發的領域中得到了越來越廣泛的應用。英創公司的ESMARC系列（ESM6800H/E，ESM6802，ESM7000，ESM8000）主板也可以在Linux系統下通過Vscode進行應用程序的開發。因為開發主機通常情況下都是X86平臺，所以Vscode默認會使用Linux系統自帶的gcc編譯成X86平臺的可執行文件，而ESMARC系列主板均為ARM平臺，所以就需要進行一些設置讓Vscode使用交叉編譯工具鏈來編譯生成ARM平臺的可執行文件，下面就來介紹具體的設置方法。
英創公司使用的環境為Ubuntu+Vscode，推薦客戶也是用相同的環境，以免出現其他問題。在https://code.visualstudio.com/download中可以下載Vscode最新的deb安裝包，下載完成后，進入到安裝包的目錄中然后使用命令$sudo apt install ./<file>.deb就可以完成安裝。如果遇到問題可以在https://code.visualstudio.com/docs/setup/linux查看詳細的安裝說明。
安裝完成后，在Ubuntu的命令行終端中進入到工程目錄下，然后輸入命令$code .就可以進入到Vscode的編輯界面。Vscode的配置文件默認會放在當前目錄的.vscode目錄中，我們需要使用到c_cpp_properties.json、settings.json和tasks.json這三個文件，關于他們具體的作用，可以參考下面的表格：
| 文件名 | 描述 |
| c_cpp_properties.json | 配置include路徑和IntelliSense |
| settings.json | 針對編譯工具的全局環境變量的設置 |
| tasks.json | 配置編譯任務 |
英創公司針對ESMARC系列主板已經編輯好了這三個配置文件的模板，用戶只需要稍作修改就能夠使用，下面我們就以一個具體的例子helloworld來演示操作步驟。
首先我們先創建helloworld目錄，然后進入到該目錄中，運行vscode，具體命令如下：
$ mkdir helloworld $ cd helloworld/ $ code .
進入到Vscode界面后，如果是第一次使用Vscode的客戶，建議先安裝插件C/C++ for Visual Studio Code，這個插件能夠讓Vscode支持C和C++語言。在右側邊欄目上選中擴展（快捷鍵Ctrl+Shift+X），輸入ms-vscode.cpptools，然后點擊安裝搜索出來的插件，如下圖：
如果需要更多插件支持，可以參考Using extensions in Visual Studio Code，安裝完成后，我們就可以開始編寫程序和修改配置文件了，選中右側邊欄目上的資源管理器（快捷鍵Ctrl+Shift+E），新建helloword.c文件用于編輯代碼，如下圖：
在編寫代碼之前，我們先進行相關設置，設置完成后可以在Vscode中實現定義查看以及自動補全等功能。先添加一個新目錄.vscode，分別創建c_cpp_properties.json、settings.json和tasks.json這三個文件，然后將英創公司提供的配置文件內容復制到對應的文件中（也可以直接將英創公司提供的配置文件拷貝進去）。如下圖：
對于三個配置文件，其中settings.json和tasks.json需要根據實際的情況修改一下。settings.json文件主要是編譯工具的全局環境變量，所以需要根據實際編譯工具的安裝路徑稍作修改。英創公司提供的settings.json文件中關于ESMARC系列主板（ESM6800H/E，ESM6802，ESM7000，ESM8000）編譯工具的設置已經配置好了，用戶不用做修改，只需要修改GENRIC中的內容。其中PROGNAME用于指定編譯生成文件的名稱，本文例程的名稱為helloworld。SDKROOT為主板交叉編譯工具鏈的安裝路徑，本文中填寫的安裝路徑為/home/hzc/tools/esm8000，客戶需要根據實際的安裝路徑修改。而INCLUDEPATH、HOSTINCLUDEPATH和COMPILERPATH均為include路徑信息，根據實際主板型號修改即可。本文中INCLUDEPATH、HOSTINCLUDEPATH和COMPILERPATH是以ESM8000主板為例，配置文件可以支持ESM6800E/H，ESM6802，ESM7000和ESM8000四種型號的主板。比如使用的ESM7000主板，則INCLUDEPATH需要修改為${config:ESM7000.INCLUDEPATH}。可以參考下面的截圖：
最后還要修改tasks.json中的內容。tasks.json主要是配置編譯任務，這里需要修改CXX、CC、CFLAGS、CXXFLAGS、LIBS環境變量以及command和args中關于編譯器和源文件的配置。其中CXX、CC、CFLAGS和CXXFLAGS于settings.json文件中的INCLUDEPATH類似，根據實際主板型號修改配置項中主板型號就行了，比如使用的ESM7000主板，CXX修改為${config:ESM7000.CXX}。LIBS主要是用于有額外鏈接庫的時候，添加對應的庫文件。比如需要鏈接線程庫，就需要在LIBS中填寫-lpthread。可以參考下圖：
接下來是command和args，command主要是修改使用的編譯器，如果是C工程，command則填寫為CC，如果是C++工程，command則填寫為CXX。args主要是需要修改其中配置源文件的部分，如果源文件是C文件則填寫為${workspaceFolder}/**.c，如果源文件是CPP文件，則填寫為${workspaceFolder}/**.cpp。另外如果工程目錄（${workspaceFolder}）下還有有子目錄包含源文件，還需要將子目錄也包含進去，比如創建了src目錄中存放源文件，就要添加一行${workspaceFolder}/src/**.cpp或者${workspaceFolder}/src/**.c，文章的例子中在工程目錄下只有一個helloword.c文件，所以只需要填寫一個${workspaceFolder}/**.c，可參考下圖：
修改完成后，就可以開始編寫應用程序了，因為include路徑已經設置過了，所以Vscode中可以查看編譯器中變量以及函數的定義，并且可以自動補全代碼，十分方便。編輯完成后，就可以進行編譯，選擇終端->運行生成任務（快捷鍵Shift+Ctrl+B），如下圖：
在右側的資源管理器中可以看到在helloword目錄下已經成功生成了名為helloworld的可執行文件，這時通過nfs掛載或者ftp等方式將可執行程序拷貝到主板中，就可以在主板上運行了。
感興趣的客戶可以和英創的工程師聯系，獲取相關的配置文件。