ESM7200主板是英創公司推出的帶有8路單端3.3V/12-bit AD的低成本主板。主板上提供了8路AD，能夠支持多個通道單次采樣，或者單個通道連續采集。經過測試在保證數據準確性和系統讀取的情況下，連續采樣速率最高約為58kSPS。由于這8路AD都是CPU自帶的資源，性能上和專門的AD芯片還是有一定差距，所以主要面向的是需要單次采集或者單通道連續采集的應用場景。

　　如果應用只是定時讀取一次AD的采樣值，那么使用ESM7200主板上提供的8路AD是可以滿足要求的。如果需要高速采集，ESM7200主板可以提供一路最高58kSPS采樣率的通道，還需要到達更高的要求的話，就可以參考英創公司推出的專門的高速AD擴展方案，比如：《ESM7000異構CPU實時應用之三 8路并行數采應用程序》。

　　Linux系統中，AD功能都是基于IIO（Industrial I/O）子系統提供的，這是一個專門用于傳感器，ADC或DAC的子系統，具體的介紹可以參考資料Linux Industrial I/O Subsystem。在ESM7200主板中，8路AD對應的設備如下表：

　　可以看到每一路AD都對應一個IIO設備節點，當要讀取AD的值的時候，就需要使用這些設備節點。我們首先介紹單次采樣的讀取方法。

　　本次測試使用的是ESM7200主板加上ESMARC系列通用評估底板，在評估底板上8路AD信號被引到了CN25（ISA）的端子上，因為ESMARC系列部分主板型號是支持ISA總線的，而ESM7200沒有ISA總線，取而代之的是8路AD，具體的定義可參考下表：

　　客戶如果考慮自己設計底板，可以參考表1查詢每一路AD在主板上對應的管腳。如果是使用ESMARC評估底板進行測試和評估，可以參考表2連接外部模擬信號進行測試。

　　為了方便客戶操作IIO子系統提供的各種功能，我們移植了ADI公司提供的libiio，這個庫文件抽象了和硬件相關的底層細節，并提供了簡單而完整的編程接口，可用于高級項目的編程。下面我們就基于libiio實現單次讀取操作。

　　首先是獲取IIO設備，這部分代碼在ESMARC系統主板上是固定的，用戶可以直接使用。

struct iio_device *dev;  
	  
/* 獲取IIO設備 */  
ctx = iio_create_context_from_uri("local:");  
	  
dev = iio_context_get_device(ctx, 0);  
if (!dev) {  
    fprintf(stderr, "Device not found\n");  
    iio_context_destroy(ctx);  
    return EXIT_FAILURE;  
}

　　然后是指定對應的通道，這里填入AD通道對應的index號（參考表1），根據實際使用的通道填寫就行了。

/* 獲取對應的IIO通道，可以根據實際情況修改成需要的通道 */  
ch = iio_device_get_channel(dev, 9);  
if (!iio_channel_is_scan_element(ch) ||  
    iio_channel_is_output(ch)) {  
    printf("Can not get channel %d\n", ch);  
    return -1;  
}

獲取到對應的通道后，就可以直接讀取通道的原始值了，注意讀取來的數據是字符串。

const char *attr = "raw";  
char *val[10];  
  
/* 讀取channel的原始值 */  
ret = iio_channel_attr_read(ch, attr, &val, 10);  
if (ret <= 0) {  
    printf("ERROR: while reading '%s': %d\n",  
    attr, ret);  
}  
  
/* 數據處理，這里將數據直接打印出來 
 * 用戶可以根據實際的情況進行處理，比如寫入到記錄文件中 
 * */  
printf("raw value: %s\n", val);

　　通過libiio很簡單就能夠將對應通道的值讀取出來，單次讀取的方式還可以采用標準的文件讀取方式（Linux系統中所有設備都是文件），在之前的文章中我們已經介紹過了《英創公司Linux主板低成本AD方案介紹》，用戶可以根據自己的習慣選擇。

　　感興趣的客戶可以聯系英創的工程師索要例程的代碼。在后續的文章中，我們將介紹低成本方案中如何實現單路的連續采樣。