SBC860是一款模塊化工控單板計(jì)算機(jī)應(yīng)用底板，可搭載英創(chuàng)ESMARC規(guī)范的各種工控主板。同時(shí)SBC860應(yīng)用底板有專用I/O及串口資源接口，配合專用模塊，可以方便地?cái)U(kuò)展出多樣性的接口資源，如串口、CAN、I/O、A/D等，構(gòu)成可以直接使用的工控機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用所需端口資源的靈活配置。此外，SBC860還保留了mini PCIe模塊插座，可以支持基于USB接口的3G/4G/WiFi無線通訊模塊。

　　在使用時(shí)，根據(jù)接口資源需求情況，選用資源及處理性能滿足要求的ESMARC工控主板插在SBC860應(yīng)用底板上，再從SBC860的資源接口上，利用2.54mm的帶線，連接不同功能的模塊，以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用需求。

　　使用SBC860模塊化工控機(jī)方案，可以實(shí)現(xiàn)的資源如下：

　　●　2路以太網(wǎng)接口

　　●　2路USB-Host接口

　　●　3G/4G模塊支持

　　●　4路攝相頭信號輸入

　　●　1路VGA顯示接口

　　●　14路RS485接口

　　●　14路RS232接口

　　●　6路CAN總線

　　●　32路繼電器空觸點(diǎn)輸出

　　●　32路空觸點(diǎn)輸入

　　●　16路模擬信號輸入

　　需要說明一下，以上的資源為SBC860模塊化工控機(jī)方案中，能引出的單一資源最多數(shù)量，且是需要ESMARC工控主板支持、同時(shí)在SBC860應(yīng)用底板上連接相應(yīng)的擴(kuò)展模塊才能實(shí)現(xiàn)。如果在應(yīng)用中要使用多種類型的資源接口，則單一類型的資源不會(huì)達(dá)到最大資源接口數(shù)量。

　　SBC860模塊化工控機(jī)系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)如下圖所示：

SBC860模塊化工控機(jī)系統(tǒng)構(gòu)示意圖

SBC860模塊化工控機(jī)可以使用的ESMARC工控主板

SBC860已支持的模塊型號

　　在SBC860模塊化工控機(jī)系統(tǒng)規(guī)劃時(shí)，考慮到各種模塊的互換性與生產(chǎn)方便性，將所有的模塊尺寸及安裝定位孔都規(guī)定為統(tǒng)一的尺寸參數(shù)，如下圖所示：

基于SBC860模塊化工控機(jī)系統(tǒng)的模塊尺寸

　　由于不同的功能模塊信號連接端數(shù)量不同，所以不同功能的模塊的連接器引腳數(shù)不同。下表列出了現(xiàn)在SBC860模塊化工控機(jī)系統(tǒng)支持的功能模塊及其特性：

　　說明：連接個(gè)數(shù)，是指同一條連接帶線上，可以連接該類型的模塊數(shù)量

　　最后產(chǎn)品完成設(shè)計(jì)時(shí)，可以使用1U機(jī)箱，將各個(gè)模塊安裝到機(jī)箱內(nèi)，最終構(gòu)建成產(chǎn)品。安裝到機(jī)箱時(shí)，只需要根據(jù)模塊尺寸參數(shù)，在機(jī)箱內(nèi)設(shè)計(jì)固定螺釘，同時(shí)根據(jù)模塊連接器參數(shù)，在機(jī)殼面板開孔，使連接器平整地分布在面板平面。如下圖所示：

機(jī)箱背面接線端處理示意圖

SBC860模塊化工控機(jī)的基本硬件情況

　　SBC860應(yīng)用底板接口資源

SBC860資源分布圖

　　SBC860-IO模塊

　　SBC860-IO模塊，是利用I2C總線擴(kuò)展出GPIO，再對信號進(jìn)行隔離，最終實(shí)現(xiàn)4路空觸點(diǎn)輸出，4路空觸點(diǎn)輸入的應(yīng)用模塊。該模塊連接在SBC860應(yīng)用底板的J5接口上，一條帶線可以連接最多8個(gè)模塊，通過SBC860-IO模塊上的跳線器決定每一個(gè)模塊的I2C地址。

SBC860-IO繼電器擴(kuò)展模塊

　　SBC860-AD模塊

　　SBC860-AD模塊，是采用單片機(jī)系統(tǒng)，控制A/D芯片，實(shí)現(xiàn)8路單端模擬信號輸入采集，或者4路差分模擬信號輸入采集的模塊，通過串口與SBC860應(yīng)用底板連接。

　　SBC860-AD可以連接在SBC860應(yīng)用底板上的J1、J2、J3、J4接口上。在使用SBC860-AD時(shí)，需要注意每個(gè)接口的差異，如下表所示：

SBC860-AD模擬信號采集模塊

　　SBC860-S模塊

　　SBC860-S是串口驅(qū)動(dòng)模塊，該模塊同時(shí)將2路TTL電平信號的串口信號轉(zhuǎn)換成RS232與RS485，但通過不同的接線端子引出，可以同時(shí)連接并使用。由于RS485在應(yīng)用中，根據(jù)實(shí)際情況才能確認(rèn)是否需要總線匹配，因此，在接線端子上設(shè)計(jì)了120歐姆匹配電阻連接端。在需要的情況下，短接相應(yīng)的2個(gè)連接端子即可。

　　SBC860-S可以連接在SBC860應(yīng)用底板上的J1、J2、J3、J4接口上。其中J1、J3、J4接口通過帶線，最多可以連接2個(gè)SBC860-S模塊。J2接口通過帶線，只能連接1個(gè)模塊，且SBC860-S模塊上，只能選擇COM1、COM2。

SBC860-S串口驅(qū)動(dòng)模塊

　　SBC860-C模塊

　　SBC860-C是CAN總線驅(qū)動(dòng)模塊，該模塊同時(shí)驅(qū)動(dòng)輸出2路CAN總線，由不同的接線端子引出。由于CAN總線也類似RS485總線，根據(jù)實(shí)際情況才能確認(rèn)是否需要總線匹配，因此，在接線端子上設(shè)計(jì)了120歐姆匹配電阻連接端。在需要的情況下，短接相應(yīng)的2個(gè)連接端子即可。

　　SBC860-C可以連接在SBC860應(yīng)用底板上的J2、J3接口上。其中J2接口通過帶線，只能連接1個(gè)模塊，且SBC860-C模塊上，只能選擇CAN3、CAN4。J3接口通過帶線，最多可以連接2個(gè)SBC860-C模塊，但是必需在SBC860應(yīng)用底板上掛接ETA704模塊才能使用。

SBC860-C CAN總線驅(qū)動(dòng)模塊

　　關(guān)于各資源接口模塊的詳細(xì)說明及信號連接，請參考對應(yīng)模塊的數(shù)據(jù)手冊。

　　SBC860與資源模塊連接的方式如下圖所示：

SBC860通過SBC860-IO模塊與SBC860-AD模塊

SBC860通過J2連接SBC860-C模塊和SBC860-S模塊

SBC860通過J1連接2張SBC860-S模塊