嵌入式系統在工控領域應用極為廣泛，其中一種很常見的應用是嵌入式Linux智能終端設備，針對工控領域的應用特點，這種類型的設備往往集控制單元、顯示鍵盤單元、數據采集單元、GPIO單元以及通訊單元（以太網、GPRS、串口等）等于一體，可進行實時數據處理和控制。

        采用英利的系列產品可以快速、便捷地構成上述嵌入式系統，其功能框圖以及物理硬件連接圖如下所示。

嵌入式Linux低成本智能終端功能框圖

嵌入式Linux低成本智終端物理連接示意圖

        該系統可同時實現鍵盤輸入、顯示屏、GPRS/CDMA通訊、數據采集、DIO（通過精簡ISA總線擴展）、以太網、USB通訊、RS485通訊等多個功能，并支持大容量SD卡或者U盤存儲，在功能方面非常適合于嵌入式工控智能終端應用。

        同時，該系統中的所有產品采購加上客戶的應用底板和電源，整機總成本完全可控制在千元之內，可滿足大多數中低端嵌入式工控智能設備對于成本控制的要求。

        該系統由如下幾部分構成：EM9x60嵌入式Linux工控主板及其開發評估底板；160x160點陣單色顯示屏；ETA716 16位數字IO擴展模塊；ETA201 矩陣鍵盤；ETA102 數據采集模塊；ETA300 GPRS擴展模塊（包括MC37i GPRS模塊 / EM200 CDMA模塊）。

        EM9x60嵌入式Linux工控主板及其開發評估底板
        嵌入式Linux工控主板，其硬件核心為工業級的ARM9芯片AT91SAM9260，預裝嵌入式Linux-2.6實時多任務操作系統，接口資源豐富，并提供完整的接口底層驅動以及豐富的應用程序范例。

        在該嵌入式系統中我們采用開發評估底板作為應用底板。開發評估底板主要有兩個作用：一是在物理上承載EM9x60，并將EM9x60工控主板的接口資源引出為標準接口方式；二是提供了一些常用接口的驅動電路，如RS485。

        英利提供開發評估底板和擴展模塊的電路原理圖和PCB圖，用戶可以此作為參考，結合自身的應用，快速完成自己的應用底板設計。

        160x160點陣單色顯示屏
        采用UC1698U控制器，帶溫度補償、背光等功能，通過控制帶線與應用底板直接相連，提供完整的接口函數庫以及操作范例。

        ETA716 16位數字IO擴展模塊
        通過精簡ISA總線擴展出8路數字輸入、8路數字輸出，可直接用于GPIO，也可以通過IO連接其他設備，本方案中ETA716用來連接ETA201 矩陣鍵盤。

        ETA201 矩陣鍵盤
        4x5矩陣鍵盤，通過ETA716連接到EM9x60工控主板上，提供標準的鍵盤操作接口函數。

        ETA102 數據采集模塊
        通過精簡ISA總線連接到EM9x60，具有10通道AD輸入及2通道DA輸出，其AD部分輸入量程為5V，AD轉換精度12bit，AD轉換速度100Ksps。
        由于EM9x60的開發評估底板只有一個精簡ISA總線插槽，因此要同時使用ETA716和ETA102的話，需要通過ETA203 ISA總線擴展模塊轉接。開發評估底板和擴展模塊的資料都包含在英利開發光盤中，用戶在制作自己的應用底板時，可以參考這些資料，通過地址譯碼將ETA102和ETA716等功能模塊集成到一起。

        ETA300 GPRS擴展模塊
        ETA300是包括MC37i/EM200的外掛式GPRS/CDMA擴展單元，直接通過控制帶線與應用底板相連。模塊主要實現對MC37i/EM200的電源管理、GPRS/CDMA數據通訊、短信、語音通話等功能。對于使用MC37i模塊的應用，可同時支持GPRS數據通訊及AT指令通訊，提供接口操作函數和相應的例程。

        嵌入式Linux應用程序
        該嵌入式系統的軟件運行在嵌入式Linux平臺上，英利公司提供了一套在Windows主機上進行嵌入式Linux應用程序開發的完整解決方案，包括支持應用程序源碼在線調試功能。這樣并不要求客戶具有很強的Linux背景知識，只要應用需求明確，即可開發出嵌入式Linux應用程序。

        作為本方案的范例程序，英利公司參照國家電網公司最新發布的《電力用戶用電信息采集系統型式規范 第二部分：集中器型式規范》中相關規定，提供了一個基于集中器顯示界面操作的應用程序框架，可供用戶參考，以加快客戶應用程序開發的進度。