本文介紹基于ARM64工控主板ESM8400的完整工控整機(jī)IPC01。IPC01具有可配置的工控接口，支持Linux Debian12，Windows 10 IoT等多種操作系統(tǒng)平臺。

本文為ProfiNet介紹文章《嵌入式環(huán)境 實現(xiàn)ProfiNet/PN工業(yè)以太網(wǎng)》的應(yīng)用實例，實例中使用ESM7000+ETA104+UR205PN，文章包含硬件安裝及軟件開發(fā)指南。

ProfiNet簡稱PN協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)，是當(dāng)前工業(yè)自動化信息化應(yīng)用中的總線領(lǐng)頭羊。背靠西門子（Siemens）海量產(chǎn)品和應(yīng)用，當(dāng)前很多智能制造的實際呈現(xiàn)就是由ProfiNet串聯(lián)起來的設(shè)備、產(chǎn)線和熄燈工廠。

英創(chuàng)公司基于ESM3352內(nèi)核，進(jìn)行了針對EM9170資源的驅(qū)動移植；在硬件方面，設(shè)計了ETA317轉(zhuǎn)接板，將ESM3352轉(zhuǎn)換為EM9170，并完全匹配EM9170硬件資源接口，實現(xiàn)硬件接口pin-to-pin完全兼容。

EMX2000是一款模塊化的應(yīng)用整機(jī)，采用雙層電路板結(jié)構(gòu)，其中一級底板引出整機(jī)的高速接口及8通道數(shù)采接口；二級底板支持多路RS485/RS232/CAN等接口及數(shù)字IO端口。機(jī)殼可選配5”LCD智能終端面板。

這類高分辨率顯示屏為了解決總線速度問題，推出了雙LVDS接口方案。

SBC810是新規(guī)劃設(shè)計的一體化工控機(jī)應(yīng)用底板，在LCD顯示屏相同的一面，還設(shè)置4個USB-TypeA插座，在使用時更加方便。

在一些應(yīng)用場合中，當(dāng)外部供電掉電時，系統(tǒng)希望能將當(dāng)前進(jìn)行的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)完整保存或通過4G無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到遠(yuǎn)端服務(wù)器，這就要求當(dāng)外部供電停電時，系統(tǒng)具有一個后備電源來支持其完成數(shù)據(jù)保護(hù)的工作。

SBC880工控機(jī)，是英創(chuàng)公司基于ESMARC工控主板設(shè)計的工控機(jī)整機(jī)系統(tǒng)，通過DM5028驅(qū)動模塊，可以靈活實現(xiàn)多種應(yīng)用需求。SBC880工控機(jī)設(shè)計了一個RS232端口，用于串口組態(tài)屏的連接，占用ESMARC工控主板COM3/ttyS2端口資源。

為了滿足工業(yè)現(xiàn)場對串口各種不同的需求，英創(chuàng)公司針對ESMARC系列的Linux主板，利用ISA總線推出了多種擴(kuò)展方案，客戶可以根據(jù)需求靈活的選擇。

SBC870是英創(chuàng)公司開發(fā)的一款帶彩顯的工控整機(jī)，通過繼承SBC880工控機(jī)應(yīng)用底板模塊化的特點(diǎn)，把DM5028接口驅(qū)動模塊的連接端擴(kuò)展到28位，完全兼容已有的DM5028接口驅(qū)動模塊，以滿足多種應(yīng)用需求。在SBC870基礎(chǔ)上開發(fā)專用的工控IO模塊，可節(jié)省大量的開發(fā)時間，快速構(gòu)建客戶的專用系統(tǒng)。

英創(chuàng)公司推出了基于ESM7000或ESM6802主板，具有30路串口+6路網(wǎng)口的整機(jī)方案。該方案由主板自帶的6路串口和2路網(wǎng)口，加上擴(kuò)展出24路串口和4路網(wǎng)口構(gòu)成，其接口資源應(yīng)該能滿足絕大部分的應(yīng)用需求了。